[實用新型]復雜形狀巷/隧道表面位移場的觀測系統

有效

• 申請號: 201821083125.5
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN208313221U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 張巍;高學鵬;邢明錄;趙同彬
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/16
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 張紅鳳

1.一種復雜形狀巷/隧道表面位移場的觀測系統，其包括防爆機殼、數據測量系統、中央控制系統、測量定位系統、數據傳輸系統、數據分析處理系統及顯示系統，其特征在于：

所述數據測量系統安裝在所述防爆機殼的右側，所述數據測量系統包括二級垂直傳動機構、二級水平傳動機構、激光測距儀及自動轉向舵機，所述激光測距儀與所述自動轉向舵機固定連接在一起，所述自動轉向舵機可帶動所述激光測距儀進行360°周向轉動，所述二級垂直傳動機構、二級水平傳動機構帶動所述自動轉向舵機運動；

所述測量定位系統用于控制所述二級垂直傳動機構、二級水平傳動機構的運動；

所述數據傳輸系統用于接收數據測量系統獲取的數據，同時傳遞至數據存儲系統；

所述數據分析處理系統包括通過分析空間坐標信息獲取三維點云陣列的電子記錄儀、通過提取多平面特征確定變形標準的電子分析儀、通過圖像匹配和系統標定時空配合而成的電子配準儀及通過RGB圖像處理合成的3D模型機；所述數據分析處理系統用于對數據存儲系統中的數據進行分析；

所述的中央控制系統用于對所述數據測量系統、測量定位系統、數據傳輸系統及數據分析處理系統進行信號控制。

2.根據權利要求1所述的一種復雜形狀巷/隧道表面位移場的觀測系統，其特征在于：所述的數據存儲系統包括控制芯片與SD卡集成系統，激光測距儀將采集到的巷道表面變形數據經過數字化處理后通過電子記錄儀、電子分析儀和電子配準儀后，結合相關軟件計算并傳輸至3D模型機，存儲到所述控制芯片與SD卡集成系統。

3.根據權利要求1所述的一種復雜形狀巷/隧道表面位移場的觀測系統，其特征在于：所述的中央控制系統內設置有控制芯片，通過所述控制芯片對所述數據測量系統、測量定位系統、數據傳輸系統及數據分析處理系統進行信號控制。

4.根據權利要求1所述的一種復雜形狀巷/隧道表面位移場的觀測系統，其特征在于：所述測量定位系統包括一級傳動機構和電子羅盤，用于控制所述二級垂直傳動機構、二級水平傳動機構的運動。

5.根據權利要求1所述的一種復雜形狀巷/隧道表面位移場的觀測系統，其特征在于：所述數據傳輸系統包括數據傳輸線、USB數據傳輸接口及RJ45網絡接口，所述的數據傳輸線設置在所述防爆機殼內，所述的USB數據傳輸接口和RJ45網絡接口設置在所述的防爆機殼的左側。

6.根據權利要求1所述的一種復雜形狀巷/隧道表面位移場的觀測系統，其特征在于：在所述的防爆機殼的前側安裝有用于照明的LED防爆燈和電源插座，在所述防爆機殼內還設置有電源，所述電源采用防爆型鋰離子電池和安全防護型鋰電池充電板。

7.根據權利要求1所述的一種復雜形狀巷/隧道表面位移場的觀測系統，其特征在于：所述電子記錄儀、電子分析儀、電子配準儀均安裝在所述防爆機殼內。

8.根據權利要求1所述的一種復雜形狀巷/隧道表面位移場的觀測系統，其特征在于：所述顯示系統包括液晶數字顯示屏、激光測距儀水平移動控制按鈕、激光測距儀垂直移動控制按鈕、防爆外殼垂直移動控制按鈕、開始按鈕、結束按鈕、記錄按鈕、保存按鈕、導出按鈕及充電指示燈。