[實用新型]一種芯片涂印機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821082704.8
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN208753270U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 高永坤
• 申請（專利權）人: 無錫元捷自動化設備有限公司;常熟東南相互電子有限公司
• 主分類號: H01L21/67
• 分類號: H01L21/67
• 代理公司: 北京集智東方知識產(chǎn)權代理有限公司 11578
• 代理人: 張紅;程立民

1.一種芯片涂印機，其特征在于包括機架(1)、供料單元(2)、定位夾具(4)、縱向搬運單元(5)、涂印單元(6)、翻轉單元(7)和分揀單元(8)，供料單元(2)、縱向搬運單元(5)、涂印單元(6)、翻轉單元(7)和分揀單元(8)依次安裝在機架(1)上，定位夾具(4)安裝在縱向搬運單元(5)上；

供料單元(2)為該芯片涂印機提供軟硬結合板組或隔紙；

縱向搬運單元(5)可移動定位夾具(4)到設定位置；

涂印單元(6)可在軟硬結合板組上的指定區(qū)域繪制設定的圖案；

翻轉單元(7)可將定位夾具(4)上的軟硬結合板組翻轉180度后，再放置在定位夾具(4)上；

分揀單元(8)將軟硬結合板組進行歸類存放；

所述供料單元(2)包括頂升機構(2-1)、高度檢測單元(2-2)和料盒(2-3)，料盒(2-3)內(nèi)放置軟硬結合板組或隔紙，高度檢測單元(2-2)可檢測料盒(2-3)內(nèi)軟硬結合板組或隔紙的高度，頂升機構(2-1)根據(jù)高度檢測單元(2-2)的反饋自動調(diào)整物料的高度；

所述定位夾具(4)包括夾緊裝置(4-1)、吸附裝置(4-2)和檢測裝置(4-3)，夾緊裝置(4-1)可將軟硬結合板組定位夾緊，吸附裝置(4-2)可將軟硬結合板組吸附于該定位夾具(4)的底面，檢測裝置(4-3)安裝在定位夾具(4)的底面，當軟硬結合板組放置到位時，檢測裝置(4-3)給出確認信號。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種芯片涂印機，其特征在于所述縱向搬運單元(5)是伺服滑臺。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種芯片涂印機，其特征在于所述涂印單元(6)包括相機(6-1)、機械手臂(6-2)、涂印筆(6-3)，相機(6-1)安裝在定位夾具(4)的正上方，涂印筆(6-3)安裝在機械手臂(6-2)上，機械手臂(6-2)可帶動涂印筆(6-3)在軟硬結合板組上的指定區(qū)域繪制設定的圖案。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種芯片涂印機，其特征在于所述分揀單元(8)包括分揀區(qū)域(8-1)、三軸移載單元(8-2)、吸取單元(8-3)，三軸移載單元(8-2)安裝在分揀區(qū)域(8-1)的上方，吸取單元(8-3)安裝在三軸移載單元(8-2)上；分揀區(qū)域(8-1)內(nèi)配置一個以上的分揀盒(8-4)，吸取單元(8-3)可吸取定位夾具(4)內(nèi)的軟硬結合板組，并根據(jù)該軟硬結合板組上的涂印數(shù)量將該軟硬結合板組放置在對應的分揀盒(8-4)內(nèi)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種芯片涂印機，其特征在于該芯片涂印機還包括兩條涂印線(9)和橫向移載單元(3)，每條涂印線(9)由供料單元(2)、定位夾具(4)、縱向搬運單元(5)、涂印單元(6)、翻轉單元(7)和分揀單元(8)組成，每條涂印線(9)的供料單元(2)、涂印單元(6)和分揀單元(8)共用，橫向移載單元(3)可將供料單元(2)內(nèi)的軟硬結合板組分別放置在兩條涂印線(9)的定位夾具(4)內(nèi)。