[實(shí)用新型]槳夾及具有其的折疊槳、無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821082616.8
• 申請(qǐng)日: 2018-07-09
• 公開（公告）號(hào): CN208544422U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何建兵;彭斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/32
• 分類號(hào): B64C27/32;B64C27/50
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本實(shí)用新型公開了一種槳夾及具有其的折疊槳、無(wú)人機(jī)。槳夾包括：安裝基座；多個(gè)樞轉(zhuǎn)部，多個(gè)樞轉(zhuǎn)部沿安裝基座的周向間隔設(shè)在安裝基座上，每個(gè)樞轉(zhuǎn)部上適于外套有可轉(zhuǎn)動(dòng)的槳葉；多個(gè)止抵部，每個(gè)樞轉(zhuǎn)部對(duì)應(yīng)設(shè)置止抵部，每個(gè)止抵部位于樞轉(zhuǎn)部的朝向安裝基座的中心軸線的一側(cè)以限定相應(yīng)的槳葉的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，每個(gè)止抵部的外周壁設(shè)有柔性件；安裝件，安裝件與安裝基座配合以限定槳葉的軸向位移。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的槳夾，在槳葉和止抵部發(fā)生沖撞時(shí)，柔性件可以大大減小了槳葉與槳夾之間的沖撞力，進(jìn)而延長(zhǎng)了槳葉與槳夾的使用壽命，降低成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其是涉及一種槳夾及具有其的折疊槳、無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)上的螺旋槳為無(wú)人機(jī)的關(guān)鍵元件，用于為無(wú)人機(jī)提供飛行升力或者推力。折疊槳因其存放時(shí)占用空間小、維修成本低等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用。相關(guān)技術(shù)中，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)折疊槳啟停過(guò)程中，折疊槳的槳葉和槳夾在慣性作用下轉(zhuǎn)動(dòng)速度不一樣，槳葉和槳夾上的止抵部會(huì)發(fā)生沖撞，進(jìn)而導(dǎo)致槳葉和槳夾容易損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本實(shí)用新型提出一種槳夾，柔性件可以大大減小了槳葉與槳夾之間的沖撞力。

本實(shí)用新型還提出一種具有上述槳夾的折疊槳。

本實(shí)用新型又提出一種具有上述折疊槳的無(wú)人機(jī)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的槳夾，包括：安裝基座；多個(gè)樞轉(zhuǎn)部，所述多個(gè)樞轉(zhuǎn)部沿所述安裝基座的周向間隔設(shè)在所述安裝基座上，每個(gè)所述樞轉(zhuǎn)部上適于外套有可轉(zhuǎn)動(dòng)的槳葉；多個(gè)止抵部，每個(gè)所述樞轉(zhuǎn)部對(duì)應(yīng)設(shè)置所述止抵部，每個(gè)所述止抵部位于所述樞轉(zhuǎn)部的朝向所述安裝基座的中心軸線的一側(cè)以限定相應(yīng)的所述槳葉的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，每個(gè)所述止抵部的外周壁設(shè)有柔性件；安裝件，所述安裝件與所述安裝基座配合以限定所述槳葉的軸向位移。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的槳夾，通過(guò)在每個(gè)止抵部的外周壁設(shè)有柔性件，因此在槳葉和止抵部發(fā)生沖撞時(shí)，柔性件可以大大減小了槳葉與槳夾之間的沖撞力，進(jìn)而延長(zhǎng)了槳葉與槳夾的使用壽命，降低成本。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述安裝件的朝向所述安裝基座的端面上設(shè)有限位凹槽，每個(gè)所述止抵部伸入到所述限位凹槽內(nèi)。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述安裝基座和所述安裝件中的其中一個(gè)設(shè)有定位凸臺(tái)，所述安裝基座和所述安裝件中的另一個(gè)設(shè)有與所述定位凸臺(tái)配合的定位凹槽。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述定位凸臺(tái)包括第一凸臺(tái)和第二凸臺(tái)，所述第二凸臺(tái)設(shè)在所述第一凸臺(tái)的端面，所述第二凸臺(tái)的橫截面積小于所述第一凸臺(tái)的橫截面積，所述第二凸臺(tái)與所述定位凹槽配合。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，每個(gè)所述樞轉(zhuǎn)部對(duì)應(yīng)一個(gè)所述定位凸臺(tái)和兩個(gè)所述止抵部，所述定位凸臺(tái)位于相應(yīng)側(cè)的兩個(gè)所述止抵部之間。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述安裝件上設(shè)有樞轉(zhuǎn)凹槽，每個(gè)所述樞轉(zhuǎn)部的端部伸入到所述樞轉(zhuǎn)凹槽內(nèi)。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，每個(gè)所述樞轉(zhuǎn)部上設(shè)有安裝通孔，所述槳夾還包括多個(gè)固定連接件，每個(gè)所述固定連接件穿過(guò)所述安裝件和相應(yīng)的所述安裝通孔后定位固定在所述安裝基座上。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，槳夾還包括第一阻尼墊片，每個(gè)所述槳葉與所述安裝基座之間設(shè)有所述第一阻尼墊片。

具體地，所述安裝基座上設(shè)有用于容納所述第一阻尼墊片的第一容納槽。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，槳夾還包括第二阻尼墊片，每個(gè)所述槳葉和所述安裝件之間設(shè)有所述第二阻尼墊片。

具體地，所述安裝件上設(shè)有用于容納所述第二阻尼墊片的第二容納槽。