[實用新型]基于玻璃精雕機的自動化生產線

有效

• 申請號: 201821081751.0
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208484459U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 夏軍;羅育銀;田獻印;趙童
• 申請（專利權）人: 深圳市創世紀機械有限公司
• 主分類號: B44B1/00
• 分類號: B44B1/00;B44B1/06;B44B3/00;B44B3/06;B65G49/06;B08B11/00
• 代理公司: 深圳市啟明專利代理事務所(普通合伙) 44270
• 代理人: 陳三九

1.一種基于玻璃精雕機的自動化生產線，其特征在于，包括供料裝置、玻璃精雕機、五軸行車式機械手、成品傳送裝置，以及清洗裝置；其中，

所述供料裝置設于所述成品傳送裝置的一端，用于實現對料盤的傳送與定位；

所述玻璃精雕機設于所述成品傳送裝置的兩側，用于將玻璃物料加工成玻璃成品；

所述五軸行車式機械手設于所述成品傳送裝置的上方，用于將所述玻璃物料由所述料盤取出，并放置于所述玻璃精雕機上，以及用于將所述玻璃成品由所述玻璃精雕機取出，并放置于所述成品傳送裝置上；

所述成品傳送裝置用于將所述玻璃成品傳送至所述清洗裝置；

所述清洗裝置用于實現對所述玻璃成品的清洗。

2.如權利要求1所述的基于玻璃精雕機的自動化生產線，其特征在于，所述供料裝置包括備料裝置、定位裝置、換向裝置，以及回收裝置；所述備料裝置用于放置盛放有所述玻璃物料的所述料盤；所述定位裝置用于將盛放有所述玻璃物料的所述料盤傳送到預設位置，并將盛放有所述玻璃物料的所述料盤進行定位；所述換向裝置用于將空置的所述料盤傳送至所述回收裝置；所述回收裝置用于放置空置的所述料盤。

3.如權利要求2所述的基于玻璃精雕機的自動化生產線，其特征在于，所述備料裝置包括升降臺與活動插銷；所述升降臺設有用于供所述料盤穿過的通道；所述活動插銷用于在所述升降臺升起時，由所述通道的側壁延伸于所述通道內，以限位所述料盤，以及用于在所述升降臺下降時，收縮至所述升降臺內，以解鎖所述料盤，使得所述料盤能穿過所述通道，放置于所述定位裝置上。

4.如權利要求3所述的基于玻璃精雕機的自動化生產線，其特征在于，所述定位裝置包括第一傳送裝置、觸發裝置，以及限位裝置；所述第一傳送裝置用于傳送所述備料裝置提供的所述料盤；所述觸發裝置用于檢測所述料盤的位置，并在檢測到所述料盤到達預設的位置時，發出觸發信號；所述限位裝置，用于在接收到所述觸發信號時，對所述料盤進行限位。

5.如權利要求4所述的基于玻璃精雕機的自動化生產線，其特征在于，所述換向裝置包括承載座、第二傳送裝置、頂推裝置，以及第三傳送裝置；所述承載座設于所述第二傳送裝置上，用于承載由所述第一傳送裝置傳送的所述料盤；所述第二傳送裝置的傳送方向與所述第一傳送裝置的傳送方向垂直，用于將承載有所述料盤的所述承載座由所述第一傳送裝置傳送至所述第三傳送裝置的位置；所述頂推裝置用于在所述承載座位于所述第三傳送裝置的位置時，將所述料盤頂推至所述第三傳送裝置；所述第三傳送裝置與所述第一傳送裝置平行設置，且所述第三傳送裝置的傳送方向與所述第一傳送裝置的傳送方向相反，用于將所述料盤傳送至所述回收裝置。

6.如權利要求1所述的基于玻璃精雕機的自動化生產線，其特征在于，所述玻璃精雕機包括床身、工作平臺、定位治具，以及機頭組件；所述工作平臺滑動安裝于所述床身，所述定位治具固定安裝于所述工作平臺，用于定位固定所述玻璃物料；所述機頭組件用于對所述玻璃物料進行加工。

7.如權利要求6所述的基于玻璃精雕機的自動化生產線，其特征在于，所述定位治具包括基座、吸附座與進出氣裝置；所述吸附座設有一用于承載所述玻璃物料的承載平面，以及致密排列的數個氣孔；所述氣孔貫穿所述承載平面與所述進出氣裝置連接；當所述進出氣裝置出氣時，在所述承載平面側形成一用于支撐所述玻璃物料的氣膜；當所述進出氣裝置吸氣時，在所述承載平面與所述玻璃物料之間形成真空；所述吸附座與所述基座轉動連接；所述吸附座相對于所述基座轉動，以使得所述玻璃物料可以在所述承載平面上滑動；所述承載平面由所述吸附座的上表面向下凹陷形成，且所述承載平面貫穿所述吸附座的一側面，進而在所述承載平面的外圍形成一缺口，以及數個壁面；當所述吸附座朝向遠離所述基座的方向轉動時，所述玻璃物料由所述承載平面的缺口位置朝向靠近所述壁面的方向滑動。