[實(shí)用新型]一種諧波減速器測(cè)試平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821081463.5
• 申請(qǐng)日: 2018-07-09
• 公開（公告）號(hào): CN209230954U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 談全一;禹超;溫中蒙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 爾智自動(dòng)化科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): G01M13/02
• 分類號(hào): G01M13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種諧波減速器測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，包括：

安裝基板(13)；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)；

電機(jī)支架(10)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)通過電機(jī)支架(10)安裝在安裝基板(13)上；

扭矩傳感器(7)，扭矩傳感器(7)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)的輸出端連接，用于測(cè)量驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)的輸出功率；

傳感器安裝座(11)，所述扭矩傳感器(7)通過傳感器安裝座(11)安裝在安裝基板(13)上；

待測(cè)諧波減速器(4)，待測(cè)諧波減速器(4)的輸入端與扭矩傳感器(7)連接；

諧波減速器安裝座(5)，所述待測(cè)諧波減速器(4)通過諧波減速器安裝座(5)安裝在安裝基板(13)上；

圓光柵(3)，所述圓光柵(3)與待測(cè)諧波減速器(4)的輸出端連接；

測(cè)功機(jī)(1)，所述測(cè)功機(jī)(1)用于施加負(fù)載并測(cè)量輸出功率。

2.如權(quán)利要求1所述的諧波減速器測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，還包括：

第一聯(lián)軸器(8)，用于連接扭矩傳感器(7)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)；

第二路聯(lián)軸器(6)，用于連接扭矩傳感器(7)和待測(cè)諧波減速器(4)；

第三聯(lián)軸器(2)，用于連接圓光柵(3)和測(cè)功機(jī)(1)。

3.如權(quán)利要求1所述的諧波減速器測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，還包括：

磁編支架(12)和光柵讀頭(14)。

4.如權(quán)利要求1所述的諧波減速器測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，安裝基板(13)上設(shè)置有安裝孔，便于調(diào)節(jié)安裝在其上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)、扭矩傳感器(7)和待測(cè)諧波減速器(4)的位置。

5.如權(quán)利要求1所述的諧波減速器測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)為伺服電機(jī)。

6.如權(quán)利要求1所述的諧波減速器測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述測(cè)功機(jī)(1)內(nèi)部安裝有磁粉制動(dòng)器。

7.如權(quán)利要求1所述的諧波減速器測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)、扭矩傳感器(7)、待測(cè)諧波減速器(4)和測(cè)功機(jī)(1)之間通過絲杠傳動(dòng)。

8.如權(quán)利要求1所述的諧波減速器測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述圓光柵(3)為磁圓光柵。