[實用新型]一種泵殼與電機裝配的自動化工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821081346.9
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208483485U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設計）人: 張文正;周亞軍
• 申請（專利權(quán)）人: 三花亞威科電器設備（蕪湖）有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B25B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種泵殼與電機裝配的自動化工裝，其特征在于：包括底座(1)、前后移動機構(gòu)(2)、左右移動機構(gòu)(3)、上下移動機構(gòu)(4)、擰緊機構(gòu)(5)和夾取機構(gòu)(6)，所述前后移動機構(gòu)(2)由一號氣缸(21)和主機架(22)組成，所述一號氣缸(21)固定安裝在底座(1)上，且一號氣缸(21)的輸出端與主機架(22)固定連接，所述主機架(22)與底座(1)滑動連接，所述左右移動機構(gòu)(3)由左右移動基板(31)、二號氣缸(32)和上下移動基板(33)組成，所述左右移動基板(31)固定安裝在主機架(22)的上端，所述二號氣缸(32)固定安裝在左右移動基板(31)上端，所述上下移動基板(33)與左右移動基板(31)滑動連接，所述二號氣缸(32)的輸出端與上下移動基板(33)固定連接，所述上下移動機構(gòu)(4)由副機架(41)和三號氣缸(42)組成，所述副機架(41)與上下移動基板(33)滑動連接，所述三號氣缸(42)固定安裝在副機架(41)的上端，且三號氣缸(42)的輸出端與上下移動基板(33)的頂端固定連接，所述擰緊機構(gòu)(5)由擰緊氣缸(51)和浮動接頭(52)組成，所述擰緊氣缸(51)固定安裝在副機架(41)的側(cè)端，所述浮動接頭(52)與擰緊氣缸(51)的輸出末端鉸接，所述夾取機構(gòu)(6)由氣動鉗(61)和精密定位板(62)組成，浮動接頭(52)與所述氣動鉗(61)上端固定連接，所述精密定位板(62)固定安裝在氣動鉗(61)的上端，所述精密定位板(62)的下端設有兩個滾輪(62-1)，兩個滾輪(62-1)均與氣動鉗(61)滾動接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泵殼與電機裝配的自動化工裝，其特征在于：所述底座(1)上設有兩條一號滑軌(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種泵殼與電機裝配的自動化工裝，其特征在于：所述主機架(22)底部設有兩個一號滑塊(22-1)，兩個一號滑塊(22-1)與兩條一號滑軌(11)一一對應滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泵殼與電機裝配的自動化工裝，其特征在于：所述左右移動基板(31)上設有兩條二號滑軌(31-1)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種泵殼與電機裝配的自動化工裝，其特征在于：所述上下移動基板(33)一側(cè)面均勻設有四個二號滑塊(33-1)，其中兩個二號滑塊(33-1)與其中一條二號滑軌(31-1)滑動連接，另外兩個二號滑塊(33-1)與另一條二號滑軌(31-1)滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種泵殼與電機裝配的自動化工裝，其特征在于：所述上下移動基板(33)相對二號滑塊(33-1)對應面上設有兩條三號滑軌(33-2)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種泵殼與電機裝配的自動化工裝，其特征在于：所述副機架(41)背面上均勻設有四個三號滑塊(41-1)，其中兩個三號滑塊(41-1)與其中一條三號滑軌(33-2)滑動連接，另外兩個三號滑塊(41-1)與另一條三號滑軌(33-2)滑動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泵殼與電機裝配的自動化工裝，其特征在于：所述副機架(41)的正面設有導正板(41-2)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種泵殼與電機裝配的自動化工裝，其特征在于：所述導正板(41-2)下端設有四個導正輪(41-21)，且四個導正輪(41-21)均勻分布。