[實用新型]一種激光焊接工裝

有效

• 申請號: 201821080764.6
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208556324U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 劉淼;徐作斌;王俊;龔立剛;向小群;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70;B23K101/36
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

1.一種激光焊接工裝，其特征在于：包括用于固定電池模組的前后夾緊機構，設置在前后夾緊機構兩側的左右夾緊機構，設置在前后夾緊機構上部用于將電池防爆蓋壓緊在電池模組上的機械臂，設置在機械臂內部的防爆蓋傳送機構。

2.根據權利要求1所述的激光焊接工裝，其特征在于：所述激光焊接工裝還包括設在前后夾緊機構上用于防止電池模組損壞的剛度可調的第一電流變液層，設置在左右夾緊機構上用于防止電池模組損壞的剛度可調的第二電流變液層。

3.根據權利要求2所述的激光焊接工裝，其特征在于：所述前后夾緊機構包括前夾緊大臂、滑動穿設在前夾緊大臂中的前夾緊小臂、設置在前夾緊小臂上的前夾緊板、與前夾緊板配合用于夾緊電池模組的后夾緊板、與后夾緊板連接的后夾緊小臂、設置在后夾緊小臂一端的后夾緊大臂，所述后夾緊小臂活動穿設在后夾緊大臂中。

4.根據權利要求3所述的激光焊接工裝，其特征在于：所述左右夾緊機構包括滑動穿設在前夾緊板一側的第一滑桿，設置在第一滑桿一端的第一左右夾緊板，與第一左右夾緊板配合用于夾緊電池模組的第二左右夾緊板，滑動穿設在前夾緊板另一側的第二滑桿，所述第二左右夾緊板設置在第二滑桿一端。

5.根據權利要求4所述的激光焊接工裝，其特征在于：所述左右夾緊機構還包括設置在第一滑桿與第一左右夾緊板之間的用于驅使第一左右夾緊板轉動的第一轉動電機，設置在第二滑桿與第二左右夾緊板之間的用于驅使第二左右夾緊板轉動的第二轉動電機。

6.根據權利要求5所述的激光焊接工裝，其特征在于：所述左右夾緊機構還包括滑動穿設在后夾緊板一側的第三滑桿，設置在第三滑桿一端的第三轉動電機，設置在第三轉動電機上隨第三轉動電機轉動的第三左右夾緊板，與第三左右夾緊板配合用于夾緊電池模組的第四左右夾緊板，滑動穿設在前夾緊板另一側的第四滑桿，設置在第四滑桿一端的第四轉動電機，所述第四左右夾緊板設置在第四轉動電機上隨第四轉動電機轉動。

7.根據權利要求3所述的激光焊接工裝，其特征在于：所述第一電流變液層包括覆蓋在前夾緊板以及后夾緊板上的第一耐高溫耐火花保護層、設置在第一耐高溫耐火花保護層上的第一電流電場屏蔽層、覆蓋在第一電流電場屏蔽層上的第一電流變液密封條層。

8.根據權利要求1所述的激光焊接工裝，其特征在于：所述機械臂包括機械臂固定座，設置在機械臂固定座上的Z軸旋轉電機，設置在Z軸旋轉電機上隨Z軸旋轉電機轉動的第一機械臂，設置在第一機械臂一端的X軸旋轉電機，設置在X軸旋轉電機上隨X軸旋轉電機轉動的第二機械臂，設置在第二機械臂一端的Y軸旋轉電機，設置在Y軸旋轉電機上隨Y軸旋轉電機轉動的第三機械臂，設在第三機械臂一端的具有真空管道第四機械臂，設置在第四機械臂一端的焊接壓板，所述防爆蓋傳送機構設置在第三機械臂內并通過第四機械臂的真空管道與外界連接。

9.根據權利要求8所述的激光焊接工裝，其特征在于：所述防爆蓋傳送機構包括設置在第三機械臂內的防爆蓋工件架，設在防爆蓋工件架一側的絲杠機構，用于夾取搬運電池防爆蓋的伸縮機械夾爪，所述伸縮機械夾爪設置在絲杠機構上隨絲桿機構上下運動。

10.根據權利要求9所述的激光焊接工裝，其特征在于：所述伸縮機械夾爪包括設置在絲杠機構上的伸縮大臂，滑動穿設在伸縮大臂上的伸縮小臂，設置在伸縮小臂上的夾取夾具。