[實用新型]一種電池極片焊接工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821079811.5
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208556323U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉淼;徐作斌;王俊;龔立剛;向小群;高云峰
• 申請（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70;B23K101/36
• 代理公司: 深圳市道臻知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

1.一種電池極片焊接工裝，其特征在于，包括：用于承載極片的工件傳送帶，設(shè)于工件傳送帶上部用于識別極片位置的視覺定位裝置，設(shè)于所述工件傳送帶兩側(cè)用于根據(jù)視覺定位裝置確定的極片位置對極片位姿進行調(diào)整的至少一個自動調(diào)姿機械臂，以及架設(shè)于工件傳送帶上用于對極片進行壓緊固定的可調(diào)壓緊裝置；所述可調(diào)壓緊裝置包括可沿極片寬度方向來回移動的可調(diào)支撐組件和設(shè)于所述可調(diào)支撐組件上用于壓緊固定極片的極片壓緊組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池極片焊接工裝，其特征在于：所述自動調(diào)姿機械臂包括第一伸縮機械臂機構(gòu)，第二伸縮機械臂機構(gòu)，第三機械臂機構(gòu)，與第三機械臂機構(gòu)連接用于對極片進行調(diào)姿的執(zhí)行機械臂，以及分別驅(qū)動所述第二伸縮機械臂機構(gòu)、第三機械臂機構(gòu)和執(zhí)行機械臂轉(zhuǎn)動的第一電機、第二電機和第三電機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池極片焊接工裝，其特征在于：所述可調(diào)支撐組件包括底座，設(shè)于底座上可沿極片寬度方向來回移動的兩個支架，以及架接于兩個支架上用于起支撐作用的支撐板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池極片焊接工裝，其特征在于：所述極片壓緊組件包括設(shè)于所述支架上的絲桿機構(gòu)，設(shè)于絲桿機構(gòu)上的極片壓緊桿，以及驅(qū)動所述絲桿機構(gòu)帶動極片壓緊桿壓緊極片的絲桿電機。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池極片焊接工裝，其特征在于：所述底座上還設(shè)有底座通槽，所述支架通過底座通槽可移動的連接于底座上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池極片焊接工裝，其特征在于：所述支架上還設(shè)有支架通槽，所述支撐板通過支架通槽可拆卸的連接于支架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池極片焊接工裝，其特征在于：所述第一電機設(shè)于所述第一伸縮機械臂機構(gòu)和第二伸縮機械臂機構(gòu)之間，所述第二電機設(shè)于所述第二伸縮機械臂機構(gòu)和第三機械臂機構(gòu)之間，所述第三電機設(shè)于所述第三機械臂機構(gòu)和執(zhí)行機械臂之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池極片焊接工裝，其特征在于：所述第一伸縮機械臂機構(gòu)包括第一機械臂，套接于第一機械臂上的第二機械臂，以及驅(qū)動第二機械臂在第一機械臂內(nèi)進行伸縮運動的第一液壓驅(qū)動裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電池極片焊接工裝，其特征在于：所述第二伸縮機械臂機構(gòu)包括第三機械臂，套接于第三機械臂上的第四機械臂，以及驅(qū)動第四機械臂在第三機械臂內(nèi)進行伸縮運動的第二液壓驅(qū)動裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池極片焊接工裝，其特征在于：所述絲桿機構(gòu)上還設(shè)有轉(zhuǎn)接桿，所述極片壓緊桿通過所述轉(zhuǎn)接桿與絲桿機構(gòu)連接。