[實用新型]一種柔輪滾齒加工用快速更換工裝夾具

有效

• 申請號: 201821079762.5
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208556210U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 楊學政;李燦
• 申請（專利權）人: 東莞市國森科精密工業有限公司
• 主分類號: B23F23/06
• 分類號: B23F23/06
• 代理公司: 廣州恒華智信知識產權代理事務所(普通合伙) 44299
• 代理人: 姜宗華

本實用新型公開了一種柔輪滾齒加工用快速更換工裝夾具，包括底盤，所述底盤上開有圓形底部卡槽，且底盤上開有四組限位滑槽，所述底盤通過孔安裝有中軸，且中軸上通過垂直安裝有四組朝向不同的轉臂，且轉臂末端安裝有連桿，所述連桿下方通過滑塊安裝在限位滑槽內，且連桿下方通過軸承安裝有連接塊，所述連接塊上安裝有內壁支撐板，且內壁支撐板的外側表面安裝有緊固層，所述中軸上方安裝有壓環，且壓環上開有頂部卡槽所述中軸在底盤下方安裝有傳動齒輪，且傳動齒輪連接至驅動電機。該裝置通過限位滑槽限制連桿運動方向，使中軸逆時針轉動時自動使內壁支撐板向外運動對柔輪內壁進行固定鎖死。

技術領域

本實用新型涉及齒輪加工技術領域，具體為一種柔輪滾齒加工用快速更換工裝夾具。

背景技術

諧波傳動減速器主要由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成。帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪)，它相當于行星齒輪，柔輪多為圓筒形，需要對外壁進行加工形成齒輪。

現有的齒輪加工過程中使用的夾具多為人工手動拆裝夾具，極大的降低了柔輪加工的效率，同時由于柔輪加工過程中壁面過薄，在夾持過程中會因為夾具夾持過緊會導致柔輪表面金屬形變，影響柔輪生產良品率。

如果能夠發明一種能夠快速拆裝柔輪工件的工裝夾具就能夠解決此類問題，為此我們提供了一種柔輪滾齒加工用快速更換工裝夾具。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供了一種柔輪滾齒加工用快速更換工裝夾具，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種柔輪滾齒加工用快速更換工裝夾具，包括底盤，所述底盤上開有圓形底部卡槽，且底盤上開有四組限位滑槽，所述底盤通過孔安裝有中軸，且中軸上通過垂直安裝有四組朝向不同的轉臂，且轉臂末端安裝有連桿，所述連桿下方通過滑塊安裝在限位滑槽內，且連桿下方通過軸承安裝有連接塊，所述連接塊上安裝有內壁支撐板，且內壁支撐板的外側表面安裝有緊固層，所述中軸上方安裝有壓環，且壓環上開有頂部卡槽，所述中軸在底盤下方安裝有傳動齒輪，且傳動齒輪連接至驅動電機。

優選的，所述轉臂為兩組通過鉸接連接的轉柄組成，與中軸相鄰的轉柄通過固定安裝在中軸上，且轉臂兩組轉柄呈直線狀態時長度不小于底部卡槽的半徑。

優選的，所述壓環為中央設有滑槽的圓環，且壓環外環與中央滑槽之間設置有不少于三組的連接臂。

優選的，所述底部卡槽的內徑不小于代加工柔輪半徑，且頂部卡槽與底部卡槽大小相同。

優選的，所述內壁支撐板為向中軸中心彎曲的圓弧形金屬板，且緊固層為外壁平行等距設置有若干組凹槽的橡膠層。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.該裝置通過設置有圓弧形的內壁支撐板可貼合代加工柔輪的內壁，增大接觸面積以減小局部壓強，從而避免對柔輪局部區域由于擠壓而造成的形變，同時緊固層采用橡膠材質，有效降低柔輪外部所受到的碰撞傷害，同時緊固層可增大摩擦力，提高加工時的穩定性。

2.該裝置通過限位滑槽限制連桿運動方向，使中軸逆時針轉動時自動使內壁支撐板向外運動對柔輪內壁進行固定鎖死，方便快捷無需人工對夾具進行操作。

3.該裝置通過將柔輪安裝在底部卡槽和頂部卡槽內，使柔輪在固定位置的同時仍具有一定可以轉動的能力，方便進行滾齒加工作業。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型下方結構示意圖；

圖3為本實用新型俯視圖。

圖中：1底盤、2底部卡槽、3限位滑槽、4中軸、5內壁支撐板、6緊固層、7壓環、8頂部卡槽、9傳動齒輪、10轉臂、11連桿、12連接塊。