[實用新型]一種多用途自動螺絲機

有效

• 申請號: 201821079574.2
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208744154U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 廖海山
• 申請（專利權）人: 深圳潤通智能科技有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型實施例提供了一種多用途自動螺絲機，所述多用途自動螺絲機包括：所述第二橫桿與第一機械手臂鉸鏈連接，所述第一機械手臂沿所述第二橫桿軸向移動；所述第一機械手臂上具有第一視覺識別機構；所述螺絲供給機構設置于所述機臺的下方；所述焊錫機構包括第二機械手臂；所述第三橫桿與第二機械手臂鉸鏈連接，所述第二機械手臂沿所述第三橫桿軸向移動；所述第二機械手臂上具有第二視覺識別機構；所述點膠機構包括第三機械手臂；所述第四橫桿與第三機械手臂鉸鏈連接，所述第三機械手臂沿所述第四橫桿軸向移動；可以自動識別物料的位置，簡化復雜的工藝，可以同時實現螺栓擰緊、焊錫及點膠的多種用途，提高設備的智能化程度，提高操作效率。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，特別是涉及一種多用途自動螺絲機。

背景技術

現有的擰螺絲設備通常通過人工設定參數后，設備才開始運轉進行擰螺絲的操作，操作比較復雜，工作效率不高，用途單一。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種多用途自動螺絲機，以解決現有的擰螺絲設備通常通過人工設定參數后，設備才開始運轉進行擰螺絲的操作，操作比較復雜，工作效率不高，用途單一的問題。

為了解決上述問題，本實用新型實施例公開了一種多用途自動螺絲機，包括：底座、第一橫桿、第二橫桿、機臺、螺絲供給機構、第三橫桿、焊錫機構、第四橫桿及點膠機構；

所述第二橫桿與第一機械手臂鉸鏈連接，所述第一機械手臂沿所述第二橫桿軸向移動；所述第一機械手臂上具有第一視覺識別機構；

所述底座位于所述機臺下方；所述第一橫桿連接于所述第二橫桿的中點上方；所述螺絲供給機構設置于所述機臺的下方；

所述焊錫機構包括第二機械手臂；所述第三橫桿與第二機械手臂鉸鏈連接，所述第二機械手臂沿所述第三橫桿軸向移動；所述第二機械手臂上具有第二視覺識別機構；

所述點膠機構包括第三機械手臂；所述第四橫桿與第三機械手臂鉸鏈連接，所述第三機械手臂沿所述第四橫桿軸向移動。

優選地，所述多用途自動螺絲機包括外殼；所述外殼與所述螺絲供給機構連接。

優選地，所述多用途自動螺絲機包括顯示裝置；所述顯示裝置裝配于所述外殼上。

優選地，所述多用途自動螺絲機包括控制主機。

優選地，所述多用途自動螺絲機包括輸入裝置，所述輸入裝置與所述控制主機連接。

優選地，所述多用途自動螺絲機包括第一按鈕，所述第一按鈕與所述控制主機連接。

優選地，所述多用途自動螺絲機包括第二按鈕，所述第二按鈕與所述控制主機連接。

優選地，所述多用途自動螺絲機包括第三按鈕，所述第三按鈕與所述控制主機連接。

優選地，所述多用途自動螺絲機包括移動輪；所述移動輪與所述外殼連接。

本實用新型實施例包括以下優點：

本實用新型實施例中，所述多用途自動螺絲機包括：底座、第一橫桿、第二橫桿、機臺、螺絲供給機構、第三橫桿、焊錫機構、第四橫桿及點膠機構；所述第二橫桿與第一機械手臂鉸鏈連接，所述第一機械手臂沿所述第二橫桿軸向移動；所述第一機械手臂上具有第一視覺識別機構；所述底座位于所述機臺下方；所述第一橫桿連接于所述第二橫桿的中點上方；所述螺絲供給機構設置于所述機臺的下方；所述焊錫機構包括第二機械手臂；所述第三橫桿與第二機械手臂鉸鏈連接，所述第二機械手臂沿所述第三橫桿軸向移動；所述第二機械手臂上具有第二視覺識別機構；所述點膠機構包括第三機械手臂；所述第四橫桿與第三機械手臂鉸鏈連接，所述第三機械手臂沿所述第四橫桿軸向移動；可以自動識別物料的位置，簡化復雜的工藝，可以同時實現螺栓擰緊、焊錫及點膠的多種用途，提高設備的智能化程度，提高操作效率。