[實用新型]保溫容器金屬筒身切割片材的自動上下料設備

有效

• 申請號: 201821076221.7
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208575380U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 程明
• 申請（專利權）人: 上海萬盛保溫容器有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/38
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所 31210
• 代理人: 李平

一種保溫容器金屬筒身切割片材的自動上下料設備，其特征在于所述該裝置由進料機構、上料機構、送料機構、切割系統、下料機構、收料機構、收廢機構七部分構成三維調節的基礎面，上料機械手、下料機械手、收廢機械手上均設有一機械手固定座，機械手固定座上均安裝有X軸伺服電機、Z軸伺服電機、真空發生器、拖鏈固定臂，收廢機構由固定座、真空吸盤、真空發生器、壓料塊、定位銷、壓緊氣缸組成。本實用新型的優點是采用新型的上料、送料、下料結構使設備更合理更可靠。增加了送料時片料的定位和壓緊裝置，送料時片料不會移位。增加了回收廢料的系統，無需要人工處理廢料。使分離機構真正實現自動化處理。

技術領域

本實用新型涉及一種保溫容器的加工設備,特別涉及一種保溫容器金屬筒身切割片材的自動上下料設備。

背景技術

保溫容器行業制作保溫容器筒身的金屬片材由于其材料很薄而且較軟，在制作過程中存在一定的難度。在現有比較先進的加工方法中采用激光切割機切割方式加工后用保溫容器保溫容器金屬筒身切割片材的自動分離設備分揀。例如發明專利201810328863.X，《保溫容器金屬筒身切割片材的自動分離設備及工藝》，雖然該發明解決了金屬片材切割后無輔助分離機構，造成片材人工分離時碰傷、擦毛、表面質量差、片材之間的堆疊造成取料和搬運難，影響片材表面質量而且生產和搬運效率低下的問題。但是，由于該發明中所用的機械手都是采用分離支架的結構，對上料、送料、下料都存在著不穩定的情況；另送料機構由于無片料的定位和壓緊裝置，造成送料時片料在移動中會有移位現象發生；此外，缺少回收廢料的系統，廢料還需要人工處理，造成人工成本的上升。因此，該分離設備尚有待改進之處。

發明內容

本實用新型的發明目的是針對已有技術中存在的缺陷,提供一種保溫容器金屬筒身切割片材的自動上下料設備。本實用新型包括:進料機構、上料機構、送料機構、切割系統、下料機構、收料機構、收廢機構、控制臺，其特征在于所述自動上下料設備包括進料機構、上料機構、送料機構、切割系統、下料機構、收料機構、收廢機構七部分，龍門架設置基座之上，進料機構的儲料倉固定在底板上，底板通過滑塊固定在基座上，上料機械手、下料機械手、收廢機械手上均設有一機械手固定座，機械手固定座上均安裝有X軸伺服電機、Z軸伺服電機、真空發生器、拖鏈固定臂，拖鏈通過拖鏈固定臂固定在機械手固定座之上，機械手固定座的一側均設有精密導軌，精密導軌上裝有X軸傳動齒條，X軸伺服電機經拖鏈驅動X軸傳動齒條，X軸傳動齒條頂端設有安全限位，上料機械手、下料機械手、收廢機械手經精密導軌作用在X軸方向往復移動，上料機械手、下料機械手、收廢機械手由Z軸伺服電機驅動在Z軸直線導軌上往復移動，Z軸方向設有上限位傳感器、下限位傳感器，真空吸盤與真空發生器連接，真空吸盤固定座通過支架固定在固定座上，收廢機構設置在龍門架和送料機構的下方，收廢機構由固定座、真空吸盤、真空發生器、壓料塊、定位銷、壓緊氣缸組成。固定座通過精密導軌固定，固定座上設有吸盤組合座，吸盤組合座通過螺絲和固定座固定固定座上的四個面都安裝有壓料塊、和定位銷，壓料塊上面安裝有壓緊氣缸，送料機構基座底面安裝有行程感應開關，收廢倉在送料車下面基座軌道往復運動，收廢機構感應開關電路和控制臺連接，控制臺內設置有PLC自動控制器。

所述進料機構由儲料倉、精密導軌、伺服馬達、磁鐵分離器、基座構成三維調節的基礎面。

所述進料機構的儲料倉上設有安全雙層傳感器感應片。

本實用新型的優點是采用新型的上料、送料、下料結構使設備更合理更可靠。增加了送料時片料的定位和壓緊裝置，送料時片料不會移位；增加了回收廢料的系統，無需要人工處理廢料，使分離機構真正實現自動化處理。

附圖說明

圖1本實用新型的結構示意圖；

圖2進料機構的結構示意圖；

圖3上料機構的結構示意圖；

圖4送料機構的結構示意圖；

圖5下料機構的結構示意圖；