[實用新型]一種可翻轉的夾持裝置有效

申請號：	201821075969.5	申請日：	2018-07-06
公開（公告）號：	CN208666470U	公開（公告）日：	2019-03-29
發明（設計）人：	胡曉初	申請（專利權）人：	胡曉初
主分類號：	B65G47/90	分類號：	B65G47/90
代理公司：	廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205	代理人：	俞梁清
地址：	519090 廣東省珠海市金***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	支架夾持組擺桿組夾持裝置鉸接夾持工件可翻轉的鉸接點可滑動驅動夾持轉動本實用新型控制過程升降調節安裝端可轉動輸出端本夾貨架
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【說明書】：

本實用新型公開了一種可翻轉的夾持裝置，包括機架、可滑動設置在機架上的支架以及用于夾持工件的夾持組，夾持組的下側鉸接在支架上，所述支架上設有擺桿組，所述擺桿組的安裝端鉸接在支架上，所述擺桿組的輸出端與夾持組鉸接，所述擺桿組可驅動夾持組圍繞與支架的鉸接點進行轉動。本夾持裝置在機架上設置可滑動的支架，這樣可以適應不同高度的夾持情況，還可以進行升降調節，適應不同的存放貨架；利用可轉動的夾持組進行夾持工件，并通過擺桿組進行驅動夾持組圍繞與支架的鉸接點進行轉動，整個夾持裝置控制過程簡單方便，驅動平穩，可以適應任何角度的夾持工作。

技術領域

本實用新型涉及物流倉儲技術領域，尤其涉及一種可翻轉的夾持裝置。

背景技術

在目前的物流倉儲領域，大多是采用傳送帶將工件進行傳輸，然后利用多軸的機械臂進行夾持搬運。針對小規格的板狀或片狀工件，例如玻璃，可以放置在已經有特定角度治具再被傳送，機械臂還能通過吸盤進行吸附并搬運，但是對于大規格的板狀或者片狀工件，由于工件被傳送過來的時候基本都是采用平放的方式進行傳輸，一般要借助外部的設備進行將工件翻轉到合適的角度之后，機械臂才能進行夾持工件，而一般的機械臂很難直接抓取平放在傳送帶上的工件，一些廠家也生產了可以直接抓取平放工件的機械臂，但是相比原來已經調好位置的工件，機械臂直接抓取平放的工件，其運動行程無疑會增加和復雜化，搬運過程容易出現振動，同時控制系統控制的難度會增加，增大了設備的成本。因此需要一種控制簡單，適合搬運大規格工件，搬運過程穩固的夾持裝置。

實用新型內容

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種控制簡單，適合搬運大規格工件，搬運過程穩固的夾持裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案為：

一種可翻轉的夾持裝置，包括機架、可滑動設置在機架上的支架以及用于夾持工件的夾持組，夾持組的下側鉸接在支架上，所述支架上設有擺桿組，所述擺桿組的安裝端鉸接在支架上，所述擺桿組的輸出端與夾持組鉸接，所述擺桿組可驅動夾持組圍繞與支架的鉸接點進行轉動。

作為上述技術方案的改進，所述擺桿組包括擺動氣缸和擺臂，所述擺動氣缸的安裝端鉸接在支架上，所述擺動氣缸的輸出端與擺臂的一端鉸接，所述擺臂的另一端通過轉軸可轉動安裝在支架上，所述轉軸穿過支架與夾持組連接，所述擺動氣缸可推動擺臂圍繞轉軸轉動，并帶動夾持組轉動。

作為上述技術方案的改進，所述支架的下部設有安裝座，所述轉軸可轉動穿插在安裝座上。

作為上述技術方案的改進，所述夾持組包括翻轉架、可相互開合并用于夾持工件的夾架以及用于輔助定位并吸附工件的吸盤，所述夾架位置可調地安裝在翻轉架上，所述吸盤安裝在翻轉架上，且輸出端指向夾架所夾持的工件。

作為上述技術方案的改進，所述夾架包括上架和下架，所述下架安裝在翻轉架的下側，所述上架可滑動安裝在翻轉架上，所述上架可配合下架夾緊工件。

作為上述技術方案的改進，所述支架上設有用于鎖緊翻轉架的鎖緊器，所述鎖緊器可轉動安裝在支架上，所述翻轉架位于鎖緊器對應位置設有L型塊，所述鎖緊器可卡緊L型塊。

作為上述技術方案的改進，所述鎖緊器上設有感應L型塊位置的位置傳感器。

本實用新型的有益效果有：

本夾持裝置在機架上設置可滑動的支架，這樣可以適應不同高度的夾持情況，還可以進行升降調節，適應不同的存放貨架；利用可轉動的夾持組進行夾持工件，并通過擺桿組進行驅動夾持組圍繞與支架的鉸接點進行轉動，整個夾持裝置控制過程簡單方便，驅動平穩，可以適應任何角度的夾持工作。