[實用新型]一種自定位夾持機構有效
| 申請號： | 201821075968.0 | 申請日： | 2018-07-06 |
| 公開（公告）號： | CN208683645U | 公開（公告）日： | 2019-04-02 |
| 發明（設計）人： | 胡曉初 | 申請（專利權）人： | 胡曉初 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519090 廣東省珠海市金*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾持組 存放位置 感應組 夾持機構 支架 調節器 升降組 自定位 匹配 本實用新型 夾持工件 控制升降 位置可調 支架位置 可滑動 可控制 再利用 本夾 反饋 檢測 | ||
1.一種自定位夾持機構，其特征在于：包括可在外部軌道上滑動的機架、可滑動設置在機架上的支架以及用于夾持工件的夾持組，所述機架上設有用于調節支架位置的升降組，所述夾持組安裝在支架上，所述夾持組上設有用于感應工件存放位置的感應組，所述感應組可控制升降組調節夾持組位置，并匹配工件存放位置。
2.根據權利要求1所述的一種自定位夾持機構，其特征在于：所述機架通過平滑組在外部軌道上滑動，所述夾持組位置可調地安裝在支架上，所述支架上設有用于驅動夾持組夾持工件的調節器，所述調節器與感應組電連接。
3.根據權利要求2所述的一種自定位夾持機構，其特征在于：所述感應組包括用于定位存放位置的位置傳感器以及用于攝取存放位置圖形信息的圖像攝取裝置，所述圖像攝取裝置與升降組電性連接，所述位置傳感器與平滑組電連接。
4.根據權利要求3所述的一種自定位夾持機構，其特征在于：所述圖像攝取裝置為CCD。
5.根據權利要求3所述的一種自定位夾持機構，其特征在于：所述圖像攝取裝置和位置傳感器均設有兩組，分別設置在夾持組的兩側。
6.根據權利要求2所述的一種自定位夾持機構，其特征在于：所述夾持組包括上架和下架，所述上架和下架可相互配合夾持工件。
7.根據權利要求6所述的一種自定位夾持機構，其特征在于：所述調節器的輸出端與下架連接，所述調節器可調節下架在支架上的位置。
8.根據權利要求7所述的一種自定位夾持機構，其特征在于：所述機架上設有用于調節夾持組角度的角度調節器。
9.根據權利要求1-8任一項所述的一種自定位夾持機構，其特征在于：所述機架通過滑軌安裝在倉儲區域內，所述倉儲區域位于機架的兩側設有貨架。
10.根據權利要求9所述的一種自定位夾持機構，其特征在于：所述滑軌的兩端設有設有防止機架滑出的限位開關。
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