[實用新型]一種可調(diào)的夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821075967.6
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208790661U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡曉初
• 申請（專利權(quán)）人: 胡曉初
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G49/06
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

本實用新型公開了一種可調(diào)的夾持裝置，包括支架、用于承載工件的支撐架以及可滑動安裝在支架上的移動架，所述支撐架安裝在支架上，所述支架上設(shè)有用于驅(qū)動移動架滑動的驅(qū)動組，所述驅(qū)動組可驅(qū)動移動架配合支撐架進行夾持工件。本夾持裝置在支架上設(shè)置有用于承載工件的支撐架，然后利用驅(qū)動組驅(qū)動移動架可滑動安裝在支架上，利用位置可變的移動架配合支撐架進行夾持工件，可以適應(yīng)夾持不同規(guī)格的工件，其中本申請中利用移動架上的可伸縮的彈性輪組使得夾持工件的裕度可調(diào)，避免夾持過程生硬，還能提高夾持過程的適應(yīng)性。本夾持裝置結(jié)構(gòu)簡單，方便控制，可以適應(yīng)不同規(guī)格工件的夾持工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及夾持設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種夾持裝置。

背景技術(shù)

目前倉儲物流中經(jīng)常需要夾持片狀或者板狀的工件，例如玻璃，但是這類工件由于加工的時候所得到的規(guī)格不盡相同，重量也不一樣，一般的夾持裝置大多采用吸盤進行吸附并搬運這類工件。但是由于工件的規(guī)格不同，而吸盤的位置一般都相對固定的，無法調(diào)節(jié)位置，使得目前的很多夾持裝置很難自適應(yīng)去夾持不同規(guī)格的，如果使得這類夾持裝置上的吸盤位置可調(diào)，無疑是增加設(shè)備的成本以及復(fù)雜化控制系統(tǒng)，因此急需一種可適應(yīng)不同工件規(guī)格，可調(diào)節(jié)夾持力的夾持裝置。

實用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了可適應(yīng)不同工件規(guī)格，可調(diào)節(jié)夾持力的夾持裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種可調(diào)的夾持裝置，包括支架、用于承載工件的支撐架以及可滑動安裝在支架上的移動架，所述支撐架安裝在支架上，所述支架上設(shè)有用于驅(qū)動移動架滑動的驅(qū)動組，所述驅(qū)動組可驅(qū)動移動架配合支撐架進行夾持工件。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述支架上設(shè)有滑軌，所述移動架通過滑塊滑動安裝在滑軌上。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述滑軌設(shè)有兩組，且平行設(shè)置在支架的兩側(cè)。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述驅(qū)動組包括驅(qū)動電機、從動輪以及套裝在從動輪和驅(qū)動電機輸出端之間的皮帶，所述驅(qū)動電機和從動輪分別安裝在支架上的兩端，所述皮帶的傳動方向與滑軌平行，所述移動架安裝在皮帶上。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述從動輪通過安裝座安裝在支架的上部，所述驅(qū)動電機安裝在支架的下部。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述移動架上設(shè)有用于配合支撐架夾持工件的彈性輪組，所述彈性輪組可被壓縮地安裝在移動架上。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述移動架上設(shè)有用檢測夾持壓力的壓力傳感器。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述支撐架上設(shè)有用于支撐工件底部的限位輪組。

本實用新型的有益效果有：

本夾持裝置在支架上設(shè)置有用于承載工件的支撐架，然后利用驅(qū)動組驅(qū)動移動架可滑動安裝在支架上，利用位置可變的移動架配合支撐架進行夾持工件，可以適應(yīng)夾持不同規(guī)格的工件，其中本申請中利用移動架上的可伸縮的彈性輪組使得夾持工件的裕度可調(diào)，避免夾持過程生硬，還能提高夾持過程的適應(yīng)性。本夾持裝置結(jié)構(gòu)簡單，方便控制，可以適應(yīng)不同規(guī)格工件的夾持工作。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步說明，其中：

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖二。

具體實施方式

參見圖1至圖2，本實用新型的一種可調(diào)的夾持裝置，包括支架1、用于承載工件的支撐架2以及可滑動安裝在支架1上的移動架3，所述支撐架2安裝在支架1上，所述支架1上設(shè)有用于驅(qū)動移動架3滑動的驅(qū)動組4，所述驅(qū)動組4可驅(qū)動移動架3配合支撐架2進行夾持工件。