[實用新型]一種包裝瓶自動裝盒機

有效

• 申請號: 201821075854.6
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208602753U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 閆傳鋒
• 申請（專利權）人: 江蘇泗陽協力輕工機械有限公司
• 主分類號: B65B21/12
• 分類號: B65B21/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種包裝瓶自動裝盒機，用于對口服液包裝瓶的自動回收，包括：基礎支架、輸送裝置、存料盒、第一推拉裝置、第二推拉裝置和抓取機械手，所述輸送裝置包括對稱設置在基礎支架上的第一輸送裝置和第二輸送裝置，所述第一輸送裝置和第二輸送裝置分別包括主動軸和從動軸，所述主動軸和從動軸上套設有第一環形鏈和第二環形鏈，所述第一環形鏈和第二環形鏈之間設置有數個固定夾具，所述固定夾具上均設置有所述的存料盒，所述第一推拉裝置和第二推拉裝置相對設置在輸送裝置兩端，所述抓取機械手設置在基礎支架一側且延伸至輸送裝置上方。本實用新型能夠自動收料，且收料穩定可靠性，減少工人的勞動強度，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及包裝瓶生產領域，尤其涉及一種包裝瓶自動裝盒機。

背景技術

口服液包裝瓶是現有醫藥包裝用于盛裝液體藥的主要器具，具有體積小、攜帶使用方便的優點。現有口服液包裝瓶生產企業主要通過人工的方式對口服液瓶子進行手動裝盒，重復的動作不僅會增加工人的疲勞感，并且生產效率低，人工成本費會大大提高；再者由于口服液瓶子生產量大速度快等特點，常規設備定位不精確、速度慢、結構缺陷等造成的人工裝盒失誤率大，無法滿足實際的生產需要，需要改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種包裝瓶自動裝盒機，具有自動收料裝盒，自動化程度高的特點，同時完全將人工解放出來，降低勞動強度。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種包裝瓶自動裝盒機，用于對口服液包裝瓶的自動回收，包括：基礎支架、輸送裝置、存料盒、第一推拉裝置、第二推拉裝置和抓取機械手，所述輸送裝置包括對稱設置在基礎支架上的第一輸送裝置和第二輸送裝置，所述第一輸送裝置和第二輸送裝置分別包括主動軸和從動軸，所述主動軸和從動軸上套設有第一環形鏈和第二環形鏈，所述第一環形鏈和第二環形鏈之間設置有數個固定夾具，所述固定夾具上均設置有所述的存料盒，所述第一推拉裝置和第二推拉裝置相對設置在輸送裝置兩端，所述抓取機械手設置在基礎支架一側且延伸至輸送裝置上方。

其中，所述自動裝盒機還包括驅動裝置，所述驅動裝置包括驅動電機和驅動軸，所述驅動電機通過傳動鏈條與第一輸送裝置的主動軸連接，所述第一輸送裝置的主動軸通過傳動鏈條與驅動軸連接，所述驅動軸通過傳動鏈條與第二輸送裝置的主動軸連接。

其中，所述第一推拉裝置和第二推拉裝置分別包括電動絲桿、導向桿和推板，所述電動絲桿通過豎支撐連接在基礎支架上，所述導向桿平行設置在電動絲桿一側，所述推板套設在電動絲桿和導向桿上水平移動。

其中，所述抓取機械手包括橫向運行單元、垂直提升單元和真空吸盤夾具，所述垂直提升單元設置在橫向運行單元上沿橫向運行單元移動，所述真空吸盤夾具設置在垂直提升單元上下移動。

其中，所述固定夾具包括2個L型連接板、連桿和固定座，所述2個L型連接板相對固定在第一環形鏈和第二環形鏈上，所述連桿的兩端分別穿過各自對應的L型連接板與第一環形鏈和第二環形鏈連接，所述固定座兩端分別與各自對應的L型連接板固定。

其中，所述固定座上內凹設置有與固定座同方向延伸的卡槽。

其中，所述存料盒上設置有嵌入卡槽的凸起。

本實用新型的有益效果：一種包裝瓶自動裝盒機，通過抓取機械手在橫向運行單元和垂直提升單元的行走方位將上個工位的包裝瓶抓取然后放到料盒內，待料盒一排一排裝滿之后，由第二輸送裝置通過第一推拉裝置推到第一輸送裝置上，然后第一輸送裝置帶動存料盒向前輸送再倒料，存料盒在第一輸送裝置和第二輸送裝置之間形成環形往復運動，完成循環連續取料，自動化程度高，生產率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是第一輸送裝置結構示意圖；

圖3是第一推拉裝置結構示意圖；