[實用新型]一種用于瓶體封口的可調節、便捷化機械臂

有效

• 申請號: 201821075365.0
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208648691U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 薛敏強
• 申請（專利權）人: 薛敏強
• 主分類號: B67B3/064
• 分類號: B67B3/064;B67B3/26;B67B3/28
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 劉燕嬌

1.一種用于瓶體封口的可調節、便捷化機械臂，其特征在于：包括：機器人（1）和控制裝置（2），所述機器人（1）中設有基座（11）、立柱（12）和機械臂（13），所述立柱（12）設于基座（11）上，且所述立柱（12）上設有縱向軌道（121），所述機械臂（13）與立柱（12）的連接端設有連接架（131），所述連接架（131）遠離機械臂（13）的一側設有縱向滑塊（3），所述縱向滑塊（3）安裝于縱向軌道（121）中，且所述縱向滑塊（3）與縱向滑塊驅動機構連接；

所述機械臂（13）遠離立柱（12）的一端設有圓盤（4），所述圓盤（4）與圓盤驅動機構連接，且所述圓盤（4）的下部設有限位孔（41），所述限位孔（41）的外側設有機械手（42），且所述圓盤（4）上設有用于檢測瓶口位置的位置檢測裝置（43）和用于檢測瓶蓋位置的位置傳感器（44），所述機械手（42）的內側設有凸起（421），所述圓盤（4）與機械臂（13）采用活動式連接，且所述限位孔（41）的深度小于與瓶蓋的高度，所述機械臂（13）、圓盤（4）、機械手（42）、縱向滑塊驅動機構和位置檢測裝置（43）以及位置傳感器（44）均與控制裝置（2）連接。

2.根據權利要求1所述的用于瓶體封口的可調節、便捷化機械臂，其特征在于：所述基座（11）上設有橫向軌道（111），所述立柱（12）的下部設有固定座（122），所述固定座（122）下方設有與橫向軌道（111）連接的橫向滑塊（123），所述橫向滑塊（123）與橫向滑塊驅動機構連接，且所述固定座（122）中設有旋轉盤（124），所述立柱（12）通過旋轉盤（124）與固定座（122）作旋轉連接，所述旋轉盤（124）與轉盤驅動機構連接，所述橫向滑塊驅動機構和轉盤驅動機構均與控制裝置（2）連接。

3.根據權利要求1所述的用于瓶體封口的可調節、便捷化機械臂，其特征在于：所述機械臂（13）中設有前臂（132）和后臂（133），所述前臂（132）和后臂（133）采用可伸縮式連接，所述后臂（133）通過連接架（131）與立柱（12）連接，且所述前臂（132）和后臂（133）連接處設有加固機構（5）。

4.根據權利要求3所述的用于瓶體封口的可調節、便捷化機械臂，其特征在于：所述前臂（132）和后臂（133）上均設有一組穿孔，所述前臂（132）和后臂（133）連接處通過伸縮卡鍵（134）穿過前臂（132）和后臂（133）上對應的穿孔，且，所述伸縮卡鍵（134）的兩端設有防滑擋件（135），所述防滑擋件（135）與伸縮卡鍵（134）兩端作可拆卸連接。

5.根據權利要求3所述的用于瓶體封口的可調節、便捷化機械臂，其特征在于：所述加固機構（5）中保護殼（51），所述保護殼（51）兩端呈錐形，其設于前臂（132）和后臂（133）的連接處，且所述保護殼（51）自兩者的連接處向兩側延伸，所述保護殼（51）與前臂（132）和后臂（133）采用可拆卸式連接，且，所述保護殼（51）的內部設有防護套，所述防護套上設有紋理。

6.根據權利要求1所述的用于瓶體封口的可調節、便捷化機械臂，其特征在于：所述立柱（12）的一側設有供料箱（6），所述供料箱（6）上設有理蓋裝置（61）和供料臺（62），所述理蓋裝置（61）中設有理料盤（611），所述理料盤（611）的下方設有振動器，且所述理料盤（611）內設有螺旋軌道（612），所述螺旋軌道（612）自理料盤（611）的底部朝向理料盤（611）的開口方向呈螺旋狀設置，所述螺旋軌道（612）與供料臺（62）相通，且所述螺旋軌道（612）的出口端與供料臺（62）的進料口處設有限位機構（613），所述供料臺（62）上設有用于檢測瓶蓋方向的瓶蓋檢測機構（621）和用于檢測是否有瓶蓋的紅外線檢測儀（622），且所述螺旋軌道（612）、限位機構（613）、瓶蓋檢測機構（621）和紅外線檢測儀（622）均與控制裝置（2）連接。

7.根據權利要求6所述的用于瓶體封口的可調節、便捷化機械臂，其特征在于：所述供料箱（6）上還設有回料機構（7），且所述回料機構（7）與控制裝置（2）連接。