[實(shí)用新型]壓縮車自動(dòng)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821075319.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN208560504U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳鳳廣;胡浩;薛振東;王曉坡;張金鳳;崔喆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京京環(huán)裝備設(shè)計(jì)研究院有限公司;北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)環(huán)衛(wèi)裝備有限公司;北京華林特裝車有限公司
• 主分類號(hào): B65F3/14
• 分類號(hào): B65F3/14
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;董文倩

本實(shí)用新型公開了一種壓縮車自動(dòng)控制系統(tǒng)。其中，該系統(tǒng)包括：壓力傳感器，設(shè)置于壓縮車的液壓管路中，用于檢測上述液壓管路內(nèi)的液壓油的壓力值，其中，上述液壓管路與壓縮車上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)板連接；控制器，設(shè)置于上述壓縮車上，與上述壓力傳感器連接，用于在上述壓力值大于設(shè)定壓力值的情況下，控制上述旋轉(zhuǎn)板停止執(zhí)行如下動(dòng)作：將上述壓縮車內(nèi)的垃圾傳輸至上述壓縮車的壓縮空間內(nèi)。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中檢測旋轉(zhuǎn)板是否動(dòng)作到位的方式準(zhǔn)確性和實(shí)用性較低的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種壓縮車自動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

壓縮車，即為垃圾壓縮車，為了減少垃圾運(yùn)輸過程中對(duì)環(huán)境的不良影響，因而，需要提高垃圾車載重量的利用率和運(yùn)輸垃圾的經(jīng)濟(jì)效果。旋轉(zhuǎn)板作為垃圾壓縮車的壓縮機(jī)構(gòu)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)板關(guān)閉時(shí)，即是將收集到的垃圾鉤入垃圾壓縮室內(nèi)。

現(xiàn)有技術(shù)中，旋轉(zhuǎn)板關(guān)閉(打開)到位的判斷方式是通過接近開關(guān)感應(yīng)旋轉(zhuǎn)板是否動(dòng)作到位，并在旋轉(zhuǎn)板到位的情況下，控制旋轉(zhuǎn)板停止動(dòng)作，如果存在堅(jiān)硬物體阻擋，則旋轉(zhuǎn)板無法動(dòng)作到位，繼續(xù)動(dòng)作會(huì)造成旋轉(zhuǎn)板損壞的問題。

針對(duì)上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種壓縮車自動(dòng)控制系統(tǒng)，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中檢測旋轉(zhuǎn)板是否動(dòng)作到位的方式準(zhǔn)確性和實(shí)用性較低的技術(shù)問題。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種壓縮車自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：壓力傳感器，設(shè)置于壓縮車的液壓管路中，用于檢測上述液壓管路內(nèi)的液壓油的壓力值，其中，上述液壓管路與壓縮車上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)板連接；控制器，設(shè)置于上述壓縮車上，與上述壓力傳感器連接，用于在上述壓力值大于設(shè)定壓力值的情況下，控制上述旋轉(zhuǎn)板停止執(zhí)行如下動(dòng)作：將上述壓縮車內(nèi)的垃圾傳輸至上述壓縮車的壓縮空間內(nèi)。

進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)還包括：顯示屏，設(shè)置于上述壓縮車的駕駛室內(nèi)部，用于通過觸控控件接收來自目標(biāo)對(duì)象的控制指令。

進(jìn)一步地，上述控制器，還與上述顯示屏連接，用于依據(jù)上述控制指令，控制上述旋轉(zhuǎn)板執(zhí)行上述動(dòng)作的循環(huán)次數(shù)以及循環(huán)間隔時(shí)長。

進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)還包括：控制器局部網(wǎng)CAN總線，分別與上述顯示屏、控制器連接，用于建立上述顯示屏與上述控制器之間的通訊連接。

進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)還包括：攝像設(shè)備，設(shè)置于上述旋轉(zhuǎn)板上，用于監(jiān)控上述旋轉(zhuǎn)板執(zhí)行上述動(dòng)作的過程。

進(jìn)一步地，上述顯示屏，還與上述攝像設(shè)備連接，用于顯示上述旋轉(zhuǎn)板執(zhí)行上述動(dòng)作的過程。

進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)還包括：告警設(shè)備，與上述攝像設(shè)備連接，用于在上述攝像設(shè)備拍攝到旋轉(zhuǎn)板出現(xiàn)故障的情況下，輸出告警信息；上述顯示屏，還與上述告警設(shè)備連接，用于顯示上述告警信息。

進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)還包括：遙控設(shè)備，與上述控制器連接，用于接收上述目標(biāo)對(duì)象的遙控指令，并發(fā)送上述遙控指令至上述控制器；上述顯示屏，還與上述遙控設(shè)備連接，用于設(shè)置上述遙控設(shè)備發(fā)送上述遙控指令的權(quán)限。

進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)還包括：接觸傳感器，與上述控制器連接，用于檢測上述旋轉(zhuǎn)板是否動(dòng)作到位，并將檢測結(jié)果發(fā)送至上述控制器。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過壓力傳感器，設(shè)置于壓縮車的液壓管路中，用于檢測上述液壓管路內(nèi)的液壓油的壓力值，其中，上述液壓管路與壓縮車上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)板連接；控制器，設(shè)置于上述壓縮車上，與上述壓力傳感器連接，用于在上述壓力值大于設(shè)定壓力值的情況下，控制上述旋轉(zhuǎn)板停止執(zhí)行將上述壓縮車內(nèi)的垃圾傳輸至上述壓縮車的壓縮空間內(nèi)的動(dòng)作。達(dá)到了提高檢測旋轉(zhuǎn)板是否動(dòng)作到位的準(zhǔn)確性和實(shí)用性的目的，從而實(shí)現(xiàn)了在檢測到旋轉(zhuǎn)板到位的情況下，控制旋轉(zhuǎn)板停止執(zhí)行動(dòng)作的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中檢測旋轉(zhuǎn)板是否動(dòng)作到位的方式準(zhǔn)確性和實(shí)用性較低的技術(shù)問題。

附圖說明