[實用新型]一種用于瓶體封口的高效機械臂

有效

• 申請號: 201821075083.0
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208995103U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 薛敏強
• 申請（專利權）人: 薛敏強
• 主分類號: B67B3/064
• 分類號: B67B3/064;B67B3/26;B67B3/28
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 劉燕嬌

本實用新型公開了一種用于瓶體封口的高效機械臂，包括：機器人和控制裝置，機器人中設有基座、機械臂和圓盤，基座設于工作臺一側，所述機械臂安裝于基座上，圓盤與機械臂作旋轉連接，圓盤頂部設有旋轉驅動機構，圓盤下部設有內凹槽，內凹槽外側設有機械手，圓盤上設有位置檢測裝置和瓶蓋位置檢測機構，機械手內側設有凸起，圓盤與機械臂采用活動式連接。本實用新型中其通過在機械臂上設置圓盤設置瓶蓋位置檢測裝置和位置檢測裝置分別對瓶蓋和瓶體上瓶口位置進行檢測，然后根據檢測的結果機械臂驅動機械手去抓取瓶蓋，根據位置檢測裝置檢測瓶口位置，再把瓶蓋安裝到瓶口上，結構簡單，工作過程簡單、方便、快捷，大大的提高其生產效率。

技術領域

本實用新型屬于機械臂技術領域，特別涉及一種用于瓶體封口的高效機械臂。

背景技術

隨著社會經濟的快速發展，無論是人們的生活還是企業的生產都逐漸實現了現代化和智能化，一些傳統型加工企業由于其對人工的依賴性太大，生產設備較為落后，其生產效率低，加工質量差，從而導致企業競爭力下降，甚至會給企業帶來致命性的打擊。因而當前諸多的企業都在不斷的實現轉型，從傳統的加工型企業逐漸轉型科技型企業，企業的轉型成為中小型企業必經之路。

在食品、藥品等諸多的行業也是如此，對于一些生產的產品需要瓶體承載容器的企業，其中瓶蓋的安裝是一個重要的工序，最原始的瓶蓋安裝完全靠人工，其由于人的不可控性，導致其瓶蓋安裝的質量不統一，造成良品率低，同時瓶蓋安裝不好，不僅會導致瓶內物品保存期限變短，同時也會給運輸帶來諸多的麻煩，這就簇生了一些自動化設備的產生，然而當前的瓶蓋安裝設備其大多都是大型的從產品灌裝到瓶口封蓋的一體化大型設備，其不僅占地面積大，且其價格非常高，對于一些中小型企業來說是沉重的負擔，也會嚴重的影響企業后續的發展。

與此同時，當前瓶蓋的安裝設備中，很多還是采用原始的上料方式，其上料嚴重的影響其安裝效率。且，現有的安裝設備其工作的位置時固定的，其一旦位置固定就不能隨意移動，除非對整個設備進行搬移，然而在實際的生產過程中，難免會出現誤差，而現有的設備并不能夠根據實際的情況進行適當調整，這就會出現漏裝或者誤裝，因而現有的瓶蓋安裝設備還有待于改進。

實用新型內容

實用新型目的：為了克服以上不足，本實用新型的目的是提供一種用于瓶體封口的高效機械臂，其結構簡單，設計合理，易于生產，自動化程度高，減少人工勞動量，提高了工作效率，其通過在機械臂上設置圓盤設置瓶蓋位置檢測裝置和位置檢測裝置分別對瓶蓋和瓶體上瓶口位置進行檢測，然后控制裝置根據瓶蓋位置檢測裝置的檢測的結果命令機械臂驅動機械手去抓取瓶蓋，然后再根據位置檢測裝置檢測瓶口位置，將抓取的瓶蓋安裝到瓶口上，整個機械臂結構簡單，工作過程簡單、方便、快捷，從取蓋到安裝實現自動化，大大的提高其生產效率，也讓其生產實現標準化；

與此同時，圓盤中內凹槽的設置，能夠讓抓取的瓶蓋頂部卡于內凹槽中，并通過機械手的內側凸起對其進行抓牢，讓其抓取更為穩定，有效防止抓取過程中瓶蓋掉落，同時也便于后面瓶蓋的擰緊安裝，保證其安裝效果，進而讓其更好的滿足生產的需求。

技術方案：為了實現上述目的，本實用新型提供了一種用于瓶體封口的高效機械臂，包括：機器人和控制裝置，所述機器人中設有基座、機械臂和圓盤，所述基座設于工作臺一側，所述機械臂安裝于基座上，所述圓盤與機械臂作旋轉連接，所述圓盤的頂部設有旋轉驅動機構，且所述圓盤的下部設有內凹槽，所述內凹槽的外側設有機械手，且所述圓盤上設有用于檢測產品位置的位置檢測裝置和瓶蓋位置檢測裝置，所述機械手的內側設有凸起，所述圓盤與機械臂采用活動式連接，且所述內凹槽的深度小于與瓶蓋的高度，所述機械臂、圓盤、機械手、旋轉驅動機構和位置檢測裝置以及瓶蓋位置檢測裝置均與控制裝置連接。