[實用新型]一種便于維修的伺服驅(qū)動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821074709.6
• 申請日: 2018-07-07
• 公開（公告）號: CN208370031U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉建寅
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州樂控節(jié)能科技有限公司
• 主分類號: H05K5/02
• 分類號: H05K5/02
• 代理公司: 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 劉亞斌

本實用新型提出了一種便于維修的伺服驅(qū)動器，包括殼體，所述殼體上側(cè)壁開設(shè)有開口，所述開口上側(cè)壁設(shè)有蓋體，所述蓋體內(nèi)部開設(shè)有空腔，所述空腔兩側(cè)內(nèi)側(cè)壁之間轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿，所述螺紋桿中部固定套接有滾輪，所述空腔頂壁與底壁之間開設(shè)有滾輪口，所述滾輪上下兩側(cè)均穿過滾輪口設(shè)置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及伺服驅(qū)動器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種便于維修的伺服驅(qū)動器。

背景技術(shù)

伺服驅(qū)動器又稱為伺服控制器、伺服放大器，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品，目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

但是現(xiàn)有的伺服驅(qū)動器在運行過程中可能會發(fā)生故障，需要進行維修，但是在維修的時候拆卸殼體不便，為此，一種便于維修的伺服驅(qū)動器。

實用新型內(nèi)容

基于上述問題，本實用新型目的在于提供一種便于維修的伺服驅(qū)動器。

針對以上問題，提供了如下技術(shù)方案：一種便于維修的伺服驅(qū)動器，包括殼體，其特征在于：所述殼體上側(cè)壁開設(shè)有開口，所述開口上側(cè)壁設(shè)有蓋體，所述蓋體內(nèi)部開設(shè)有空腔，所述空腔兩側(cè)內(nèi)側(cè)壁之間轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿，所述螺紋桿中部固定套接有滾輪，所述空腔頂壁與底壁之間開設(shè)有滾輪口，所述滾輪上下兩側(cè)均穿過滾輪口設(shè)置。

上述結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)動滾輪可以使得帶動螺紋桿的轉(zhuǎn)動。

本實用新型進一步設(shè)置為，所述螺紋桿兩端螺紋方向相反，且螺紋桿上螺紋套接有兩個對稱設(shè)置的螺紋條，所述空腔底壁開設(shè)有與殼體內(nèi)部連通的滑動槽，所述螺紋條下端穿過滑動槽設(shè)置，所述殼體兩側(cè)內(nèi)側(cè)壁固定連接有兩個固定塊，所述固定塊相對的一側(cè)側(cè)壁均開設(shè)有插槽，所述螺紋條相背離的一側(cè)側(cè)壁均固定連接有插桿，所述插桿一端卡接在插槽內(nèi)部。

采用上述結(jié)構(gòu)，螺紋桿帶動螺紋條移動，螺紋條帶動插桿從插槽內(nèi)部移出，實現(xiàn)蓋體的拆卸，便于對殼體內(nèi)部維修。

本實用新型進一步設(shè)置為，所述殼體上側(cè)壁開設(shè)有兩個對稱設(shè)置的卡槽，所述蓋體下側(cè)壁固定連接有兩個對應(yīng)的卡塊，所述卡塊下端卡接在卡槽內(nèi)部。

采用上述結(jié)構(gòu)，將卡塊卡接在卡槽內(nèi)部，更加穩(wěn)固。

本實用新型進一步設(shè)置為，所述殼體下側(cè)壁四角處均固定連接有底板，每個所述底板下側(cè)壁粘接有橡膠墊。

采用上述結(jié)構(gòu)，底板具有支撐作用，橡膠墊材質(zhì)柔軟，可以緩沖減震。

本實用新型進一步設(shè)置為，所述滾輪外側(cè)壁均勻開設(shè)有多個滾輪槽。

采用上述結(jié)構(gòu)，設(shè)置滾輪槽更加便于使用者撥動滾輪。

本實用新型進一步設(shè)置為，所述空腔兩側(cè)側(cè)壁均固定連接有限位桿，所述限位桿貫穿螺紋條且固定連接有限位塊。

采用上述結(jié)構(gòu)，限位桿對螺紋條限位，防止螺紋條轉(zhuǎn)動，只讓其移動，限位塊防止螺紋條從限位桿上脫落。

本實用新型的有益效果：相比現(xiàn)有的伺服驅(qū)動器，本實用新型通過轉(zhuǎn)動滾輪，使得滾輪帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動，螺紋桿帶動螺紋條移動，螺紋條帶動插桿從固定塊內(nèi)部的插槽內(nèi)移出，便于對內(nèi)部的零部件進行維修。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的A處放大圖。