[實用新型]基于無人機檢測的高層建筑天然氣立管安全預(yù)警系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821072832.4 | 申請日： | 2018-07-06 |
| 公開（公告）號： | CN208367546U | 公開（公告）日： | 2019-01-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 梁金祿;石海信;黃小玉;楊軍;陳家雄;方麗萍;謝廷遠;解東來;喻鵬;陳雄;李玉星;聶廷哲;陳源;周永革 | 申請（專利權(quán)）人： | 欽州學(xué)院 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10;F17D5/06;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京慕達星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 崔自京 |
| 地址： | 535011 廣西壯*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 安全預(yù)警系統(tǒng) 檢測 管道檢測 高層建筑 立管 聲波探測技術(shù) 天然氣 本實用新型 多參數(shù)檢測 天然氣管道 管道參數(shù) 管道信息 紅外技術(shù) 后續(xù)管道 信息參考 煙霧探測 異常起因 應(yīng)用 安全 | ||
1.一種基于無人機檢測的高層建筑天然氣立管安全預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機檢測子系統(tǒng)和地面監(jiān)控中心，所述無人機檢測子系統(tǒng)包括紅外攝像頭(1)，所述紅外攝像頭(1)拍攝現(xiàn)場管道附近的熱紅外圖像；
圖像處理設(shè)備(2)，所述紅外攝像頭(1)與所述圖像處理設(shè)備(2)連接，所述圖像處理設(shè)備(2)分析所述熱紅外圖像中的管道周圍溫度場信息，識別并標記出溫度差較大的管道位置，得到溫度異常圖像信息；
聲波傳感器(3)，所述聲波傳感器(3)實時檢測天然氣管道外側(cè)出現(xiàn)聲波信號時的聲波強度得到聲波強度信息；
光電煙霧傳感器(4)，所述光電煙霧傳感器(4)實時采集管道外側(cè)出現(xiàn)煙霧時的煙霧濃度，得到煙霧濃度信息；
中央處理器(11)，所述圖像處理設(shè)備(2)、聲波傳感器(3)及光電煙霧傳感器(4)均與所述中央處理器(11)連接，所述中央處理器(11)接收溫度異常圖像信息、聲波強度信息及煙霧濃度信息，將所述聲波強度信息、煙霧濃度信息及溫度異常圖像信息中的管道溫度差值與對應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值進行比較，并在聲波強度、煙霧濃度或管道溫度差值大于對應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值時，發(fā)送警報信息；
LED閃光警報模塊(6)，所述中央處理器(11)與所述LED閃光警報模塊(6)連接，所述LED閃光警報模塊(6)接收所述警報信息并發(fā)出閃光警報提醒；無人機定位模塊(5)，所述中央處理器(11)與所述無人機定位模塊(5)連接，所述無人機定位模塊(5)實時定位無人機所在位置，得到無人機實時位置信息并發(fā)送給所述中央處理器；
供電電源(8)，所述供電電源(8)為整個系統(tǒng)供電；
電量監(jiān)測模塊(7)，所述供電電源(8)和中央處理器(11)均與所述電量監(jiān)測模塊(7)連接，所述電量監(jiān)測模塊(7)實時檢測所述供電電源的剩余電量值，并在剩余電量值低于預(yù)設(shè)的電量警戒值時向所述中央處理器(11)發(fā)出電量過低提示信號，所述中央處理器(11)根據(jù)電量過低提示信號向所述無人機發(fā)出返航信息；
航向控制模塊(9)，所述航向控制模塊(9)位于所述無人機上且與所述中央處理器(11)無線通訊連接，所述航向控制模塊(9)接收中央處理器(11)發(fā)出的所述返航信息，并控制無人機按原航線返回；所述航向控制模塊(9)還實時檢測無人機附近障礙物信息，控制無人機在航行中躲避障礙物，并實時存儲無人機航線信息；
無線通信模塊(10)，所述中央處理器(11)與所述無線通信模塊(10)連接，所述無線通信模塊(10)接收所述溫度異常圖像信息、聲波強度信息、煙霧濃度信息、警報信息、無人機實時位置信息及無人機航線信息，并將其發(fā)送至地面監(jiān)控中心；
所述地面監(jiān)控中心包括無線收發(fā)設(shè)備(12)和監(jiān)控設(shè)備(13)，所述無線收發(fā)設(shè)備(12)與所述無線通信模塊(10)通訊連接，所述無線收發(fā)設(shè)備(12)還與所述監(jiān)控設(shè)備(13)連接，所述無線收發(fā)設(shè)備(12)接收所述無線通信模塊(10)發(fā)送的所述溫度異常圖像信息、聲波強度信息、煙霧濃度信息、警報信息、無人機實時位置信息及無人機航線信息，并將其發(fā)送至監(jiān)控設(shè)備(13)，所述監(jiān)控設(shè)備(13)將溫度異常圖像信息、聲波強度信息、煙霧濃度信息、無人機實時位置信息及無人機航線信息進行顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于無人機檢測的高層建筑天然氣立管安全預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述電量監(jiān)測模塊(7)包括電流檢測單元(701)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(702)和電量換算單元(703)，所述電流檢測單元(701)與所述供電電源(8)連接，所述電流檢測單元(701)采集所述供電電源(8) 的耗電電流，所述電流檢測單元(701)與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器(702)連接，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器(702)與所述電量換算單元(703)連接，所述電量換算單元(703)還與所述中央處理器(11)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于無人機檢測的高層建筑天然氣立管安全預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機定位模塊(5)采用的定位系統(tǒng)為BDS導(dǎo)航系統(tǒng)或GPS定位系統(tǒng)。
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