[實(shí)用新型]無人機(jī)載自動(dòng)水質(zhì)采樣器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821071415.8
• 申請(qǐng)日: 2018-07-07
• 公開（公告）號(hào): CN209027853U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林映津;陳雪嬌;曾小妹;林孔飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華川技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01N1/14
• 分類號(hào): G01N1/14;G01N33/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機(jī)載自動(dòng)水質(zhì)采樣器，包括無人機(jī)，還包括采樣器框架（2）、樣品采樣儲(chǔ)存箱（6）、抽水泵（8）、水質(zhì)檢測(cè)儀（11）、系統(tǒng)控制器（18），其特征是所述的樣品采樣儲(chǔ)存箱（6）由步進(jìn)電機(jī)a（3）、卷盤（4）、卷繩（5）、樣品儲(chǔ)存瓶（7）、去離子水箱（27）、采樣瓶（16）、壓力傳感器（17）組成，所述的步進(jìn)電機(jī)a（3）控制卷盤（4）轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引卷繩（5）來控制采樣瓶（16）下放高度，所述的抽水泵（8）分別與去離子水箱（27）、進(jìn)水管（10）一端、出水管（9）一端相連，進(jìn)水管（10）另一端固定于固定平臺(tái)（15）上，出水管（9）另一端伸入到樣品采樣儲(chǔ)存箱（6）內(nèi)與分流管（21）一端相連，分流管（21）另一端與樣品儲(chǔ)存瓶（7）相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)載自動(dòng)水質(zhì)采樣器，其特征是所述的采樣器框架（2）上設(shè)有能360°旋轉(zhuǎn)的攝像頭（26）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)載自動(dòng)水質(zhì)采樣器，其特征是卷繩管（13）固定在樣品采樣儲(chǔ)存箱（6）底部并穿過固定平臺(tái)（15），卷繩（5）從卷繩管（13）中穿出，連接采樣瓶（16）與蓋板（22），卷繩（5）在采樣瓶（16）上方形成卷繩結(jié)（23），卷繩結(jié)（23）通過卷繩管（13）后繼續(xù)上升牽引蓋板（22）打開，卷繩（5）下降，卷繩結(jié)（23）露出卷繩管（13）后，蓋板（22）閉合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機(jī)載自動(dòng)水質(zhì)采樣器，其特征是所述的進(jìn)水管（10）和水質(zhì)檢測(cè)儀探頭（12）固定在固定平臺(tái)（15）上，通過伸縮裝置（14）控制固定平臺(tái)（15）升降，伸縮裝置（14）由步進(jìn)電機(jī)b（24）、齒輪（25）組成，通過步進(jìn)電機(jī)b（24）帶動(dòng)齒輪（25）工作，實(shí)現(xiàn)伸縮功能。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機(jī)載自動(dòng)水質(zhì)采樣器，其特征是蓋板（22）打開后，固定平臺(tái)（15）向下移動(dòng)，先使進(jìn)水管（10）伸入采樣瓶（16）中抽取水樣，水樣抽取完成后再將固定平臺(tái)（15）繼續(xù)向下移動(dòng)使水質(zhì)檢測(cè)儀探頭（12）伸入采樣瓶（16）中測(cè)定水質(zhì)，蓋板（22）閉合后，固定平臺(tái)（15）向上移動(dòng)回到初始位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機(jī)載自動(dòng)水質(zhì)采樣器，其特征是水樣進(jìn)入樣品儲(chǔ)存瓶（7）后，再進(jìn)行水質(zhì)檢測(cè)，水質(zhì)檢測(cè)儀（11）檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)较到y(tǒng)控制器（18）內(nèi)，系統(tǒng)控制器（18）再將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸回地面控制系統(tǒng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)載自動(dòng)水質(zhì)采樣器，其特征是出水管（9）、分流管（21）和排水管（19）安裝高度呈梯度下降，在樣品采樣儲(chǔ)存箱（6）底部開口將排水管（19）向外向下伸出，水樣進(jìn)入樣品儲(chǔ)存瓶（7）后，在出水管（9）和分流管（21）內(nèi)殘留的樣品都能在重力作用下經(jīng)排水管（19）排出。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)載自動(dòng)水質(zhì)采樣器，其特征是系統(tǒng)控制器（18）內(nèi)含有GPS自動(dòng)定位系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)、電磁閥控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)無線及有線傳輸系統(tǒng)、采樣信息及視頻信息存儲(chǔ)。