[實(shí)用新型]鋪纏手腕

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821070930.4
• 申請(qǐng)日: 2018-07-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208896530U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙國(guó)禮;周洪峰;鄭鏑銘
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南江南四棱數(shù)控機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C70/70
• 分類(lèi)號(hào): B29C70/70
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型適用于非金屬帶鋪纏領(lǐng)域，提供了一種鋪纏手腕。所述鋪纏手腕包括用于夾持且鋪纏非金屬帶的可在不同平面內(nèi)一定角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)的鋪帶頭；用于驅(qū)動(dòng)鋪帶頭在XYZ坐標(biāo)系的XZ平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的水平設(shè)置的水平電機(jī)和與其連接且配合使用的水平減速機(jī)；用于驅(qū)動(dòng)鋪帶頭在XYZ坐標(biāo)系的XY平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的豎直設(shè)置的豎直電機(jī)和與其連接且配合使用的豎直減速機(jī)；用于驅(qū)動(dòng)鋪帶頭在XYZ坐標(biāo)系的YZ平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的傾斜設(shè)置的俯仰電機(jī)和與其連接且配合使用的俯仰減速機(jī)；用于在不同側(cè)面分別連接水平減速機(jī)、豎直減速機(jī)和俯仰減速機(jī)的中心座；以及用于在中心座下方連接鋪帶頭的鋪帶頭安裝座。本鋪纏手腕提高了鋪纏手腕精度，且提高了鋪纏的便利化程度，且具有較高的負(fù)載能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于非金屬帶鋪纏領(lǐng)域，尤其涉及一種鋪纏手腕。

背景技術(shù)

現(xiàn)代航空航天領(lǐng)域，由于對(duì)航空工具的要求越來(lái)越高，相應(yīng)地對(duì)材料的要求也越來(lái)越高，其中最顯著的就是要求材料輕質(zhì)高強(qiáng)，早期的改變主要是將鋼鐵材料部分改換成鋁合金或者其他合金材料，近年來(lái)，鋁合金等合金材料有時(shí)也不能滿(mǎn)足需求，于是研發(fā)人員開(kāi)始考慮使用復(fù)合材料。于是增材技術(shù)逐漸被廣泛接受，其核心是基材使用金屬，然后在其表面纏繞、鋪放或者涂覆非金屬材料，譬如經(jīng)有機(jī)液體浸潤(rùn)過(guò)的玻璃纖維等。

由于航天航空領(lǐng)域的設(shè)備往往具有很多復(fù)雜曲面，故需要設(shè)計(jì)專(zhuān)門(mén)的設(shè)備為其纏繞或者鋪放復(fù)合材料(纏繞用絲線，鋪放用具有一定寬度的帶狀材料)，纏繞或者鋪放又分為臥式和立式，根據(jù)工件本身的形狀和精度要求將其以臥式或立式放置，本裝置用于在立式纏繞或鋪放(鋪放的同時(shí)施加一定的壓力讓非金屬帶貼合于工件表面)時(shí)夾持非金屬帶，通過(guò)鋪纏手腕的靈活運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鋪纏帶實(shí)現(xiàn)不同的空間運(yùn)動(dòng)，從而較好地將其鋪放于工件表面。

傳統(tǒng)的機(jī)械臂(機(jī)器人)的靈活性比較好，但是其負(fù)載較低，但在纏繞或者鋪放非金屬帶時(shí)，往往需要夾持一卷非金屬帶，而浸潤(rùn)過(guò)的非金屬帶質(zhì)量較大，往往有十公斤至幾十公斤，通用的機(jī)械臂常常難以滿(mǎn)足要求。且其手臂比較長(zhǎng)，臂展比較大，因而精度比較差，比較適合車(chē)間流水線等通用操作。而鋪纏非金屬帶的工件屬于非標(biāo)件，需要對(duì)應(yīng)的非標(biāo)設(shè)備，故通用性較強(qiáng)的機(jī)器人不太適合鋪纏領(lǐng)域。而需要專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)能夠滿(mǎn)足要求的手腕(機(jī)械臂)對(duì)非金屬帶進(jìn)行鋪纏，從而達(dá)到增加工件強(qiáng)度，減小工件質(zhì)量的目的。而現(xiàn)有的機(jī)械臂(機(jī)器人)精度比較差、使用時(shí)針對(duì)性不強(qiáng)，即專(zhuān)用性較差，使用也不太方便，往往不能很好地滿(mǎn)足本領(lǐng)域的需要。故本領(lǐng)需要一種裝置來(lái)解決以上問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種鋪纏手腕，旨在解決目前鋪纏非金屬帶時(shí)操作不方便、精度不高、負(fù)載小的問(wèn)題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種鋪纏手腕，包括：

用于夾持且鋪纏非金屬帶的可在不同平面內(nèi)一定角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)的鋪帶頭；

用于驅(qū)動(dòng)鋪帶頭在XYZ坐標(biāo)系的XZ平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的水平設(shè)置的水平電機(jī)和與其連接且配合使用的水平減速機(jī)；

用于驅(qū)動(dòng)鋪帶頭在XYZ坐標(biāo)系的XY平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的豎直設(shè)置的豎直電機(jī)和與其連接且配合使用的豎直減速機(jī)；

用于驅(qū)動(dòng)鋪帶頭在XYZ坐標(biāo)系的YZ平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的傾斜設(shè)置的俯仰電機(jī)和與其連接且配合使用的俯仰減速機(jī)；

用于在不同側(cè)面分別連接水平減速機(jī)、豎直減速機(jī)和俯仰減速機(jī)的中心座；

以及用于在中心座下方連接鋪帶頭的鋪帶頭安裝座。

優(yōu)選地，中心座包括：

水平設(shè)置的與水平減速機(jī)輸出軸固定連接，且外表面套有軸承，可帶動(dòng)鋪帶頭在XZ平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的水平軸套；

豎直設(shè)置的與豎直減速機(jī)輸出軸固定連接，且外表面套有軸承，可帶動(dòng)鋪帶頭在XY平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的豎直軸套。

優(yōu)選地，還包括連接俯仰減速機(jī)輸出軸的俯仰齒輪軸、與俯仰齒輪軸配合的貫穿中心座的帶動(dòng)鋪帶頭在YZ平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的俯仰大齒輪。