[實(shí)用新型]一種擺片組件自動(dòng)裝配設(shè)備中的搬運(yùn)模組

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821070547.9
• 申請(qǐng)日: 2018-07-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208716352U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳加富;繆磊;杜高峰;馮小平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州富強(qiáng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/90;B23P19/00
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 朱靜謙

1.一種擺片組件自動(dòng)裝配設(shè)備中的搬運(yùn)模組，其特征在于，包括：

三軸門架系統(tǒng)，具有沿XYZ三維方向的調(diào)節(jié)自由度；

治具抓取機(jī)構(gòu)(1)，設(shè)置在所述三軸門架系統(tǒng)的自由調(diào)節(jié)端，用于抓取治具；

擺片吸取機(jī)構(gòu)(2)，設(shè)置在所述三軸門架系統(tǒng)的自由調(diào)節(jié)端，用于吸取擺片；

線圈吸取機(jī)構(gòu)(3)，設(shè)置在所述三軸門架系統(tǒng)的自由調(diào)節(jié)端，用于吸取線圈；

所述治具抓取機(jī)構(gòu)、所述擺片吸取機(jī)構(gòu)和所述線圈吸取機(jī)構(gòu)借助三軸門架系統(tǒng)，沿豎直方向和水平方向均具有靠近和遠(yuǎn)離所述治具(4)、所述擺片(5)和所述線圈(6)的位移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺片組件自動(dòng)裝配設(shè)備中的搬運(yùn)模組，其特征在于：所述治具抓取機(jī)構(gòu)(1)中包括夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的結(jié)構(gòu)中包括：

驅(qū)動(dòng)氣缸(11)，設(shè)置在所述三軸門架系統(tǒng)的自由調(diào)節(jié)端，具有一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的驅(qū)動(dòng)端；

夾爪(12)，所述夾爪(12)設(shè)有一對(duì)，且分別與所述驅(qū)動(dòng)氣缸(11)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)端連接；

所述夾爪(12)在驅(qū)動(dòng)氣缸(11)的作用下，具有相對(duì)位移并夾緊所述治具(4)，且具有背向位移并釋放所述治具(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種擺片組件自動(dòng)裝配設(shè)備中的搬運(yùn)模組，其特征在于：所述夾爪(12)的外型與所述治具(4)的外型相匹配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺片組件自動(dòng)裝配設(shè)備中的搬運(yùn)模組，其特征在于：所述擺片吸取機(jī)構(gòu)(2)中包括擺片吸盤(21)、第一連接管(22)，所述第一連接管(22)的第一端與擺片吸盤(21)固定連接，并與擺片吸盤(21)底部的若干負(fù)壓吸附孔(23)連通，第二端固定在所述三軸門架系統(tǒng)的自由調(diào)節(jié)端，并與負(fù)壓保持裝置連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種擺片組件自動(dòng)裝配設(shè)備中的搬運(yùn)模組，其特征在于：所述擺片吸盤(21)底部的負(fù)壓吸附孔(23)的分布形狀與所述擺片(5)的形狀相匹配，包括位于擺片吸盤(21)中心部的擺舌吸附區(qū)和位于擺片吸盤(21)邊緣部的擺葉吸附區(qū)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺片組件自動(dòng)裝配設(shè)備中的搬運(yùn)模組，其特征在于：所述線圈吸取機(jī)構(gòu)(3)中包括線圈吸盤(31)、第二連接管(32)，所述第二連接管(32)的第一端與線圈吸盤(31)固定連接，并與線圈吸盤(31)底部的負(fù)壓孔連通，第二端固定在所述三軸門架系統(tǒng)的自由調(diào)節(jié)端，并與負(fù)壓保持裝置連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺片組件自動(dòng)裝配設(shè)備中的搬運(yùn)模組，其特征在于：所述搬運(yùn)模組中還包括第一升降避位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)，所述第一升降避位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置在所述三軸門架系統(tǒng)的自由調(diào)節(jié)端，所述擺片吸取機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在所述第一升降避位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)的驅(qū)動(dòng)端，并借助所述第一升降避位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降，伸出或縮回初始工位；所述第一升降避位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是升降避位氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺片組件自動(dòng)裝配設(shè)備中的搬運(yùn)模組，其特征在于：所述搬運(yùn)模組中還包括第二升降避位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)，所述第二升降避位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置在所述三軸門架系統(tǒng)的自由調(diào)節(jié)端，所述線圈吸取機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在所述第二升降避位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端，并借助所述第二升降避位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)的升降，伸出或縮回初始工位；所述第二升降避位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)是升降避位氣缸。