[實用新型]一種移動式自動分類機器人

有效

• 申請號: 201821070223.5
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208912575U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 陳浩平
• 申請（專利權）人: 上海天宮驛國際物流有限公司
• 主分類號: B07C5/24
• 分類號: B07C5/24;B60P1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種移動式自動分類機器人，包括機器人本體(1)、拉桿(10)和腳輪(16)，其特征在于：所述機器人本體(1)的上方設置有托盤(2)，且托盤(2)的底部固定有連接板(3)，所述連接板(3)的左側安裝有齒條(4)，且齒條(4)的左側連接有第一齒輪(5)，所述第一齒輪(5)的左側嚙合連接有第二齒輪(6)，且第二齒輪(6)的左側嚙合連接有第三齒輪(7)，所述第三齒輪(7)、第二齒輪(6)和第一齒輪(5)的內壁均固定有轉軸(8)，且第三齒輪(7)內側的轉軸(8)的外壁固定有導料板(9)，所述拉桿(10)的左側安裝有連接板(3)，且拉桿(10)的上方連接有安裝板(11)，所述安裝板(11)的上方設置有電動伸縮桿(12)，所述拉桿(10)的右側連接有卡槽(13)，且卡槽(13)與機器人本體(1)相連接，所述連接板(3)的前側設置有稱重傳感器(14)，且連接板(3)的底部安裝有連接彈簧(15)，所述腳輪(16)的頂部與機器人本體(1)的底部相連接，且腳輪(16)的底部設置有軌道(17)，所述稱重傳感器(14)、電動伸縮桿(12)、腳輪(16)的驅動裝置分別與控制裝置電連接。

2.根據權利要求1所述的一種移動式自動分類機器人，其特征在于：所述托盤(2)與連接板(3)的連接方式為螺栓連接，且連接板(3)與齒條(4)為一體結構。

3.根據權利要求1所述的一種移動式自動分類機器人，其特征在于：所述連接板(3)通過連接彈簧(15)與機器人本體(1)的內壁構成伸縮結構。

4.根據權利要求1所述的一種移動式自動分類機器人，其特征在于：所述第一齒輪(5)、第二齒輪(6)與第三齒輪(7)內部的轉軸(8)與機器人本體(1)的內壁均為軸承連接。

5.根據權利要求1所述的一種移動式自動分類機器人，其特征在于：所述導料板(9)與第三齒輪(7)上的轉軸(8)為焊接連接，且導料板(9)的右側呈“凹”狀。

6.根據權利要求1所述的一種移動式自動分類機器人，其特征在于：所述拉桿(10)的右端為“T”形結構，且拉桿(10)通過卡槽(13)與機器人本體(1)構成滑動結構。