[實用新型]一種自動實現縫紉結束點設置的花樣縫紉機

有效

• 申請號: 201821069772.0
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208533093U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 羅千
• 申請（專利權）人: 寧波舒普機電股份有限公司
• 主分類號: D05C5/00
• 分類號: D05C5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動實現縫紉結束點設置的花樣縫紉機，包括縫紉機頭、工作臺板、送料機構和縫紉控制模塊，縫紉機頭上設有縫紉區域進行檢測的傳感器；送料機構包括用于固定縫料的模板架和用于帶動模板架沿工作臺板的XY坐標系移動的送料座，模板架上設有位于縫料下方的傳感檢測條；縫紉控制模塊包括控制模板架從縫紉起始坐標點開始運動并縫紉的縫紉控制單元、以及接收傳感器檢測信號并發送停止縫紉命令的停止控制單元。

技術領域

本實用新型涉及一種花樣縫紉機，具體地說是一種自動實現縫紉結束點設置的花樣縫紉機。

背景技術

花樣縫紉機的送料結構一般都包括一個用于壓住布料的上壓板和下壓板以及控制上壓板作壓布動作的抬壓臂。工作時，上壓板和下壓板之間壓住布料，然后通過驅動抬壓臂在機頭的前后向和橫向兩個正交的方向運動，使上壓板和下壓板之間的布料沿花樣設計的要求定位到機針下縫制出花樣圖案。

花樣圖案的設定可以通過圖案編制后輸入花樣縫紉機的控制模塊。控制模塊根據花樣圖案設定的縫紉坐標，通過送料結構將縫料的待縫紉位置送至機針下。現有的花樣縫紉機，都需要通過輸入設置參數，從而根據設置的參數進行花樣圖案的縫紉。每更改一次花樣圖案的參數，便需要重新輸入設置一次。

發明內容

本實用新型針對同一花樣圖案在大中小號縫料上縫紉時，需要經常更換輸入縫紉參數的問題，而提供一種自動實現縫紉結束點設置的花樣縫紉機，避免同一花樣圖案在不同尺寸縫料上縫紉時需要更換設置參數的問題，從而提高縫紉效率。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種自動實現縫紉結束點設置的花樣縫紉機，包括縫紉機頭、工作臺板、送料機構和縫紉控制模塊，縫紉機頭上設有縫紉區域進行檢測的傳感器；送料機構包括用于固定縫料的模板架和用于帶動模板架沿工作臺板的XY坐標系移動的送料座，模板架上設有位于縫料下方的傳感檢測條；縫紉控制模塊包括控制模板架從縫紉起始坐標點開始運動并縫紉的縫紉控制單元、以及接收傳感器檢測信號并發送停止縫紉命令的停止控制單元。

為優化上述技術方案，本實用新型還包括以下改進的技術方案。

上述的送料機構設有用于驅動送料座沿工作臺板X坐標方向移動的X向步進電機和X向驅動器、用于驅動送料座沿工作臺板Y坐標方向移動的Y向步進電機和Y向驅動器；X向驅動器和Y向驅動器接收縫紉控制單元的移動指令，將縫料上的縫紉點位依次送至縫紉機頭的機針處。

上述的送料機構包括X向直線模組，送料座滑動設置在X向直線模組上，X向步進電機安裝在X向直線模組上，并通過設置在X向直線模組內部的X向同步帶驅動送料座移動；X向直線模組滑動設置在機架的Y向導軌上，Y向步進電機安裝在機架上，并通過Y向同步帶驅動X向直線模板移動。

上述的縫紉控制模塊具有用于存儲縫紉花樣圖案的第一存儲模塊和用于存儲花樣設置參數的第二存儲模塊，縫紉控制單元讀取第一存儲模塊和第二存儲模塊中的數據后進行縫紉作業。

上述第二存儲模塊中的花設置參數包括圖案縫紉數量、間距、花樣縫紉起針點位置和結束點位置。

上述的縫紉控制單元具有用于向X向驅動器發送X坐標方向移動指令的第一控制模塊和用于向Y向驅動器發送Y坐標方向移動指令的第二控制模塊。

上述的傳感檢測條沿花樣縫紉的長度方向固定在模板架上，傳感檢測條的一端伸出縫料的邊緣。

上述的傳感器檢測到信號后，停止控制單元優先于第二存儲模塊中的結束點位置設置，結束當前花樣縫紉操作，并執行縫紉控制單元的下一控制命令。

上述的第二存儲模塊中圖案縫紉數量大于二時，每條圖案縫紉受到停止控制單元控制。

上述的縫紉控制模塊具有執行完第二控制單元后驅動送料座將縫料移出縫紉區域的第三控制模塊。