[實用新型]一種用于隧道襯砌的澆注系統

有效

• 申請號: 201821069532.0
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208749365U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 劉飛香;鄭大橋;劉在政;張海濤;王立軍;姜軍;王雙卯;張金平;郭寶庫;劉可可;沈文學
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團有限公司;中鐵十二局集團有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司 11611
• 代理人: 張海榮;劉華聯

1.一種用于隧道襯砌的澆注系統，其特征在于，包括：

注漿管，

軌道裝置，

用于固定所述注漿管并設置在所述軌道裝置上的機械臂裝置，

其中，所述機械臂裝置構造為能相對于所述軌道裝置縱向滑移和繞著豎向旋轉。

2.根據權利要求1所述用于隧道襯砌的澆注系統，其特征在于，所述軌道裝置包括：

相對式間隔設置的兩個軌道組件，

架設在兩個所述軌道組件之間的滑移架，

用于驅動所述滑移架相對于所述軌道組件移動的驅動裝置，

其中，所述機械臂裝置通過回轉支撐固定設置在所述滑移架上。

3.根據權利要求2所述用于隧道襯砌的澆注系統，其特征在于，所述軌道組件與所述滑移架滾動式連接。

4.根據權利要求2或3所述用于隧道襯砌的澆注系統，其特征在于，所述驅動裝置具有：

設置在一個所述軌道組件上的驅動輪，

設置在該所述軌道組件上的與所述驅動輪相匹配的從動輪，所述從動輪在縱向上與所述驅動輪間隔布設，

繞設在所述驅動輪和所述從動輪上的鏈條，

拖鏈，所述拖鏈的一端與所述鏈條固定連接，另一端與所述滑移架連接。

5.根據權利要求4所述用于隧道襯砌的澆注系統，其特征在于，在設置所述從動輪的所述軌道組件上設置用于調節所述從動輪與所述軌道組件的位置關系的縱向孔。

6.根據權利要求5所述用于隧道襯砌的澆注系統，其特征在于，在靠近所述驅動輪的那側的所述軌道組件上設置用于調節所述從動輪位置的張緊油缸。

7.根據權利要求2或3所述用于隧道襯砌的澆注系統，其特征在于，所述機械臂裝置包括依次鉸接的第一臂、第二臂和第三臂，其中，所述第一臂與所述回轉支撐連接。

8.根據權利要求7所述用于隧道襯砌的澆注系統，其特征在于，在所述第一臂上鉸接第一曲柄，且在所述第一曲柄和所述第二臂之間鉸接第一連桿，在所述第一臂上設置用于推動所述第一曲柄的第一油缸，

和/或在所述第二臂上鉸接第二曲柄，且在所述第二曲柄和所述第三臂之間鉸接第二連桿，在所述第二臂上設置用于推動所述第二曲柄的第二油缸。

9.根據權利要求7所述用于隧道襯砌的澆注系統，其特征在于，所述第一臂包括一體式制造的第一部分和第二部分，所述第一部分與所述回轉支撐連接，而所述第二部分與所述第二臂連接，并且所述第一部分與所述第二部分形成110-140度的角。

10.根據權利要求7所述用于隧道襯砌的澆注系統，其特征在于，所述注漿管穿過用于鉸接所述第二臂與所述第三臂的空心軸后，沿著第三臂延伸，并固定設置在第三臂的自由端。