[實用新型]鐘機自動鎖螺絲與貼標(biāo)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821069374.9
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208680921U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王舒平
• 申請（專利權(quán)）人: 愛高電業(yè)（東莞）有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B65C9/00;B65C9/02
• 代理公司: 東莞市興邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44389
• 代理人: 梁首強

本實用新型公開了一種鐘機自動鎖螺絲與貼標(biāo)裝置，其包括鋁合金框架，還包括用于放置待加工工件的第一定位架，所述第一定位架固定在所述鋁合金框架上，所述鋁合金框架一側(cè)設(shè)置有第一機架和第二機架，所述第一機架上設(shè)置有機械手，所述第二機架上設(shè)置有鎖螺絲裝置和剝標(biāo)貼裝置，所述機械手一端連接第一固定板，所述第一固定板上連接有機器手爪。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理巧妙，采用鎖螺絲裝置、剝標(biāo)貼裝置與機械手配合，一體化自動完成對鐘機的鎖螺絲以及貼標(biāo)動作，實現(xiàn)了鐘機鎖螺絲、貼標(biāo)工位的全自動化，有效節(jié)省人手，提高生產(chǎn)效率，達到降低生產(chǎn)成本的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機械裝置，具體涉及一種鐘機自動鎖螺絲與貼標(biāo)裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的鐘機在生產(chǎn)時，需人工鎖螺絲，然后將產(chǎn)品輸送至貼標(biāo)工序由人工在產(chǎn)品上貼標(biāo)貼，工時較長，效率低，浪費了大量的人力，采用人工方式進行貼標(biāo)操作，不僅效率極其低下，而且操作人員的誤操作，也容易貼歪標(biāo)簽，甚至對產(chǎn)品造成一定程度的損壞。且人工操作貼標(biāo)的定位不好，產(chǎn)品的美觀性也較差。因此，有必要提供一種鐘機自動鎖螺絲與貼標(biāo)裝置解決以上技術(shù)問題，提高產(chǎn)品加工效率，節(jié)省企業(yè)生產(chǎn)成本。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述問題，本實用新型公開了一種鐘機自動鎖螺絲與貼標(biāo)裝置。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

鐘機自動鎖螺絲與貼標(biāo)裝置，其包括鋁合金框架，還包括用于放置待加工工件的第一定位架，所述第一定位架固定在所述鋁合金框架上，所述鋁合金框架一側(cè)設(shè)置有第一機架和第二機架，所述第一機架上設(shè)置有機械手，所述機械手采用多軸設(shè)置的機械手臂，所述機械手端部可轉(zhuǎn)動，所述第二機架上設(shè)置有鎖螺絲裝置和剝標(biāo)貼裝置，所述機械手一端連接第一固定板，所述第一固定板上連接有機器手爪。所述機器手爪用于抓取所述第一定位架上的工件并送至鎖螺絲工位，以及抓取剝離的標(biāo)貼并貼附于工件上，實現(xiàn)鐘機鎖螺絲、貼標(biāo)工位的全自動化，效率高。

所述鐘機自動鎖螺絲與貼標(biāo)裝置還包括抹平裝置，所述抹平裝置包括第二固定板、第一氣缸、T型塊和抹平板，所述第二固定板垂直設(shè)置于所述第一固定板一側(cè)，所述T型塊與所述第二固定板鉸接，所述第一氣缸的缸體固定在所述第二固定板上，所述第一氣缸的氣缸軸連接所述T型塊，所述T型塊一端連接所述抹平板，所述第一氣缸有兩組，所述T型塊對應(yīng)所述第一氣缸設(shè)置有兩個。兩個T型塊在所述第一氣缸的驅(qū)動下相對所述第二固定板移動，使所述摸平板對貼附于工件上的工件進行抹平，使標(biāo)貼牢固且美觀。

所述機械手端部可轉(zhuǎn)動設(shè)計，當(dāng)需要機械手爪工作時，所述機械手帶動所述第一固定板旋轉(zhuǎn)，使所述機器手爪轉(zhuǎn)動到一定角度，再由所述機械手控制所述機器手爪移動，進行工作；當(dāng)需要所述抹平裝置進行工作時，所述機械手帶動所述第一固定板旋轉(zhuǎn)，使所述抹平裝置轉(zhuǎn)動到一定角度，再由所述機械手控制所述抹平板移動，進行工作。

所述鎖螺絲裝置包括第二定位架、支架、第二氣缸、第三固定板和電批，所述支架和所述螺絲位位于所述第二機架上，所述第二氣缸垂直設(shè)置，所述第二氣缸的缸體固定在所述支架上部，所述第二氣缸的氣缸軸與所述第三固定板的頂部固定連接，所述支架中部垂直設(shè)置有第一滑軌，所述第一滑軌上可滑動地設(shè)置有第一滑塊，所述第三固定板與所述第一滑塊固定連接，所述電批與所述第三固定板連接。由所述第二氣缸驅(qū)動控制所述電批在垂直方向上的移動，無需人工操作，精度高。

所述第二機架上設(shè)置有矩形的中空部，該中空部兩側(cè)水平設(shè)置有第二滑軌，所述第二滑軌上可滑動地設(shè)置有第二滑塊，所述支架固定在所述第二滑塊上方，所述支架下方連接有L型塊，所述L型塊的寬度小于所述中空部的寬度，所述支架可在所述L型塊的帶動下相對所述第二機架進行滑動，便于生產(chǎn)操作；所述第二機架底側(cè)設(shè)置有第三氣缸，所述第三氣缸的缸體連接所述第二機架，所述第三氣缸的氣缸軸連接所述L型塊，通過所述第三氣缸驅(qū)動所述L 型塊移動。