[實用新型]一種纜桿盤卷機構

有效

• 申請號: 201821069335.9
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208772687U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 張田利;李春潤;胡艷華;唐德渝;牛虎理;何亞章;申艷薇;劉劍;楊華慶;張建護;趙兵杰;常亮
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團公司;中國石油集團海洋工程有限公司;中國石油集團工程技術研究有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K37/00
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

本實用新型屬于管道焊接技術領域，特別涉及一種纜桿盤卷機構。該機構包括底板、芯軸、卷盤以及卷盤驅動組件，其中，芯軸垂直設置在底板上，卷盤可轉動地套裝在芯軸上，卷盤驅動組件包括卷盤伺服電機、傳動齒輪和環狀齒條，卷盤伺服電機安裝在底板的底部，傳動齒輪固定設置在卷盤伺服電機的輸出軸上，環狀齒條設置在卷盤的底部，且環狀齒條和傳動齒輪相嚙合。本實用新型能快速輸送柔性纜桿，實現封堵裝置在小口徑管道內的快速移動。

技術領域

本實用新型屬于管道焊接技術領域，特別涉及一種纜桿盤卷機構。

背景技術

不銹鋼或碳鋼-不銹鋼復合管道環縫對接TIG焊接(Tungsten Inert GasWelding，稱為非熔化極惰性氣體鎢極保護焊)時，在焊口位置管內進行局部封堵并充入氬氣保護，是避免不銹鋼或碳鋼-不銹鋼復合管道內部氧化，保證焊接質量的主要、有效和經濟的方法。

對于大中孔徑管道(內徑150mm以上)的環縫對接TIG焊接，可采用具有電動爬行功能的局部封堵裝置，從管端爬行至焊口處實現局部封堵并進行充氬保護。而對于大長度的小口徑管道的環縫對接TIG焊接，由于管道內空間狹小，現場施工中，主要采用中心為帶孔鋼管，帶孔鋼管兩端部裝有圓形橡膠堵板，以形成一個易局的局部封堵充氬保護裝置。該裝置的使用方法為：人工接長剛性長桿，將帶有長鏈的上述簡裝置推至焊口處封堵；或組對焊口前先將上述裝置置于已焊接完成管子內，以彈性鋼絲帶著氬氣氣管穿過下一將焊接管段(長度 6-12m)與封堵裝置連接，當焊口組對完成后，拉動彈性鋼絲使裝置的兩封堵板位于焊口處，實現封堵，焊接完成后，拉動長鏈或彈性鋼絲將裝置拉出。

現有技術中，采用上述封堵裝置對于小口徑管道的充氬保護時，由于其安裝過程中為人工通過長桿或鋼絲在細長管道操作，使其安裝位置調整困難，易產生安裝不正、封閉不嚴等狀況，進而導致焊口充氬保護不良，影響焊接質量，并造成氬氣浪費等問題。

基于上述問題，申請人設計了一種能將封堵裝置快速在小口徑管道內移動的系統，其主要是通過柔性纜桿和上述封堵裝置相連接，通過控制柔性纜桿的移動，來實現封堵裝置在小口徑管道內的移動。

在實現本實用新型的過程中，申請人發現現有技術中至少存在以下不足：

由于是通過柔性纜桿驅動封堵裝置在小口徑管道內的移動，柔性纜桿具有彈性，在其移動的過程中，如何控制其輸送是成功解決上述問題的關鍵因素。

實用新型內容

針對現有技術中存在的問題，本實用新型提供了一種纜桿盤卷機構，以快速輸送柔性纜桿。

本實用新型的技術方案為：

一種纜桿盤卷機構，所述機構包括底板、芯軸、卷盤以及卷盤驅動組件，其中，

所述芯軸垂直設置在所述底板上，所述卷盤可轉動地套裝在所述芯軸上；

所述卷盤驅動組件包括卷盤伺服電機、傳動齒輪和環狀齒條，所述卷盤伺服電機安裝在所述底板的底部，所述傳動齒輪固定設置在所述卷盤伺服電機的輸出軸上，所述環狀齒條設置在所述卷盤的底部，且所述環狀齒條和所述傳動齒輪相嚙合。

進一步地，所述卷盤具有兩個相對的圓盤，柔性纜桿纏繞在兩個所述圓盤之間。

進一步地，所述機構還包括矯直排纜組件，所述矯直排纜組件包括排纜減速器、排纜架、排纜伺服電機、排纜桿以及第四矯直輪，其中，

所述排纜減速器設置在所述支架上；

所述排纜伺服電機設置在所述排纜減速器上，所述排纜伺服電機的輸出端和所述排纜減速器的輸入端連接；

所述排纜架設置在所述排纜減速器上；

所述排纜桿可轉動地安裝在所述排纜架上，且所述排纜桿和所述排纜減速器的輸出端連接；