[實用新型]小口徑管道背充氬保護系統

有效

• 申請號: 201821068689.1
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208772680U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 李春潤;張田利;常亮;唐德渝;胡艷華;牛虎理;張建護;趙兵杰;劉劍;何亞章;楊華慶;劉明珠;申艷薇
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團公司;中國石油集團海洋工程有限公司;中國石油集團工程技術研究有限公司
• 主分類號: B23K9/167
• 分類號: B23K9/167;B23K9/32
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.一種小口徑管道背充氬保護系統，其特征在于，所述系統包括充氬保護裝置、支架、柔性纜桿、推送矯直機構以及纜桿盤卷機構，其中，

所述纜桿盤卷機構包括底板、芯軸以及卷盤：所述底板固定設置在所述支架上，所述芯軸垂直設置在所述底板上，所述卷盤可轉動地套裝在所述芯軸上；

所述推送矯直機構包括板架、矯直組件、傳動組件以及纜桿驅動組件，所述板架固定設置在所述支架上，所述矯直組件包括依次遠離所述纜桿盤卷機構的第一矯直單元、反彎單元以及第二矯直單元，所述反彎單元設置在所述第一矯直單元和所述第二矯直單元的中垂線上，所述第一矯直單元和所述第二矯直單元均包括第一矯直輪和第二矯直輪，所述第一矯直輪和所述第二矯直輪相對可轉動地安裝在所述板架上，所述第一矯直輪的周面和所述第二矯直輪的周面上均具有凹槽，所述第一矯直輪上的凹槽和所述第二矯直輪上的凹槽形成一個供所述柔性纜桿穿過的空間，所述反彎單元包括第三矯直輪，所述第三矯直輪可轉動地安裝在所述板架上，所述第三矯直輪的周面上具有一個和所述柔性纜桿相匹配的凹槽；所述纜桿驅動組件安裝在所述板架上，所述纜桿驅動組件的輸出端通過所述傳動組件分別和所述第一矯直單元和所述第二矯直單元中的第一矯直輪相連接；

所述柔性纜桿的一端纏繞在所述纜桿盤卷機構中的卷盤上，所述柔性纜桿的另一端穿過所述第一矯直單元的第一矯直輪和第二矯直輪之間的空間、繞過所述反彎單元的第三矯直輪上的凹槽、穿過所述第二矯直單元的第一矯直輪和第二矯直輪之間的空間，所述柔性纜桿的另一端和所述充氬保護裝置連接。

2.根據權利要求1所述的一種小口徑管道背充氬保護系統，其特征在于，所述纜桿驅動組件包括纜桿伺服電機，所述纜桿伺服電機設置在所述板架的底部。

3.根據權利要求2所述的一種小口徑管道背充氬保護系統，其特征在于，所述傳動組件包括一個主動輪和兩個從動輪，其中，

所述主動輪和所述纜桿伺服電機的輸出軸連接；

兩個所述從動輪相對設置在所述主動輪的兩側，兩個所述從動輪分別通過皮帶和所述主動輪連接；

兩個所述從動輪中的一個所述從動輪和所述第一矯直單元的第一矯直輪共用一個轉動軸，兩個所述從動輪中的另一個所述從動輪和所述第二矯直單元的第二矯直輪共用一個轉動軸。

4.根據權利要求3所述的一種小口徑管道背充氬保護系統，其特征在于，所述纜桿驅動組件還包括電磁離合器，所述電磁離合器設置在所述纜桿伺服電機的輸出軸上，所述主動輪通過所述電磁離合器可操作性地和所述纜桿伺服電機的輸出軸連接。

5.根據權利要求1所述的一種小口徑管道背充氬保護系統，其特征在于，所述纜桿盤卷機構還包括卷盤驅動組件，所述卷盤驅動組件包括卷盤伺服電機、傳動齒輪和環狀齒條，其中，

所述卷盤伺服電機安裝在所述底板的底部；

所述傳動齒輪固定設置在所述卷盤伺服電機的輸出軸上；

所述環狀齒條設置在所述卷盤的底部，且所述環狀齒條和所述傳動齒輪相嚙合。

6.根據權利要求1-5任一項所述的一種小口徑管道背充氬保護系統，其特征在于，所述纜桿盤卷機構還包括矯直排纜組件，所述矯直排纜組件設置在所述卷盤和所述推送矯直機構之間，所述矯直排纜組件包括排纜減速器、排纜架、排纜伺服電機、排纜桿以及第四矯直輪，其中，

所述排纜減速器設置在所述支架上；

所述排纜伺服電機設置在所述排纜減速器上，所述排纜伺服電機的輸出端和所述排纜減速器的輸入端連接；

所述排纜架設置在所述排纜減速器上；

所述排纜桿可轉動地安裝在所述排纜架上，且所述排纜桿和所述排纜減速器的輸出端連接；

所述第四矯直輪套裝在所述排纜桿上，所述第四矯直輪的周面上具有一個和所述柔性纜桿相匹配的凹槽。