[實用新型]單重分選機

有效

• 申請號: 201821068576.1
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208513092U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 劉泉;徐培良;王國磊;王巖;金長明;金海東
• 申請（專利權）人: 北京祐林永磁材料有限公司
• 主分類號: B07C5/18
• 分類號: B07C5/18;B07C5/28;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京久誠知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11542
• 代理人: 李月

本實用新型提供了一種單重分選機，包括：具有秤臺的電子秤；物料輸送機構，位于電子秤的其中一側，在其輸送末端設有用以放置物料的輸送工位；物料歸置機構，位于電子秤的相反于物料輸送機構的一側，包括用以承接物料的物料滑槽和多個料盤，物料滑槽可相對于多個料盤進行移動；物料取放機構，包括相間隔設置的一對物料機械手，這一對物料機械手同步移動且同步取放物料；秤臺、位于物料輸送機構輸送末端的輸送工位、物料滑槽用以承接物料的部位這三者定向排列且等間隔設置，一對物料機械手之間的間距與該間隔保持一致。采用這種方案，使前后兩個相鄰物料的稱重分選過程有效地、緊湊地銜接在一起，避免浪費作業時間，可以顯著提高分選機的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種單重分選機。

背景技術

根據現在市場需求的發展和應用，汽車釹鐵硼磁性材料的外形具有多樣化和多變化的特征，對產品的品質要求也越來越嚴格。在加工作業時，需要對產品的彈種進行分選和歸類，現有的技術和工藝全部是由人工一片一片進行稱重分選，因此需要大量的人力勞動，工作效率低下，容易產生稱重誤差。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種可提高工作效率、降低分選誤差的單重分選機。

本實用新型還提出了一種單重分選機，其特征在于，包括：電子秤，具有用以放置物料的秤臺；物料輸送機構，位于所述電子秤的其中一側，在該物料輸送機構的輸送末端設有用以放置物料的輸送工位；物料歸置機構，位于所述電子秤的相反于所述物料輸送機構的一側，包括用以承接物料的物料滑槽和多個料盤，其中，所述物料滑槽可相對于所述多個料盤進行移動；物料取放機構，包括相間隔設置、用以取放物料的一對物料機械手，這一對物料機械手同步移動且同步取放物料；所述秤臺、位于所述物料輸送機構的輸送末端的輸送工位、所述物料滑槽的用以承接物料的部位這三者定向排列且等間隔設置，所述一對物料機械手之間的間距與該間隔保持一致。

采用這種方案，單重分選機工作時，所述一對物料機械手同步移動且同步取放物料，當一對物料機械手同步移動至所述物料輸送機構的輸送末端的輸送工位上方和秤臺上方時，這一對物料機械手同步下移并獲取物料，然后這一對物料機械手同步移動至所述秤臺上方和所述物料滑槽的用以承接物料的部位上方，這一對物料機械手同步下移并釋放物料，也就是所述一對物料機械手可以同時抓取一對物料(其中一個未稱重，另一個完成稱重)，其中一個機械手負責將秤臺上的物料歸置到料盤內，另一個機械手負責將物料輸送機構上的物料移送至秤臺上，在前一個物料稱重完畢且被歸置過程中，后一個物料同步地被移送至秤臺上進行稱重，如此使前后兩個相鄰物料的稱重分選過程有效地、緊湊地銜接在一起，避免浪費作業時間，可以顯著提高分選機的工作效率。

優選的，所述物料取放機構包括安裝在所述單重分選機的臺面上并且沿所述秤臺、位于所述物料輸送機構的輸送末端的輸送工位、所述物料滑槽的用以承接物料的部位這三者的定向排列方向設置的第一安裝板，以及與該第一安裝板滑動連接的滑板，所述一對物料機械手安裝在所述滑板上并可相對其進行縱向滑動。

采用這種方案，可以通過簡單的結構實現所述一對物料機械手的縱向和橫向移動，可以縮短所述一對物料機械手在物料取放過程中的行程，進而實現快速取放物料，有利于提高工作效率和降低成本。

優選的，在所述第一安裝板上開設有沿所述定向排列方向設置、在垂直于該方向的方向上相貫通的導向孔，在該導向孔的壁部設有等間隔設置的三個凹部，相鄰所述凹部之間的間距與所述一對物料機械手的間距相同，在所述滑板上安裝有與所述一對物料機械手一一對應的導柱，在該導柱的相反于所述滑板的一側安裝有滾輪，該滾輪置于所述導向孔內并沿后者滾動。

采用這種方案，通過增設具有凹部的所述導向孔和與其形成滑動連接的具有滾輪的導柱，可以對所述一對物料機械手在所述定向排列方向上的位置進行準確定位，提高一對物料機械手與物料的對準度，確保所述物料機械手更準確地取放物料。