[實用新型]一種推送矯直機構

有效

• 申請號: 201821068026.X
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208713106U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 李春潤;胡艷華;張田利;唐德渝;牛虎理;常亮;何亞章;申艷薇;劉劍;楊華慶;趙兵杰;張建護;劉明珠
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團公司;中國石油集團海洋工程有限公司;中國石油集團工程技術研究有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B21D3/02;B23K101/06
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

本實用新型屬于管道焊接技術領域，特別涉及一種推送矯直機構。該機構的矯直組件的反彎單元設置在第一矯直單元和第二矯直單元的中垂線上，第一矯直單元和第二矯直單元的第一矯直輪和第二矯直輪相對可轉動地安裝在板架上，且其周面上均具有凹槽，第一矯直輪上的凹槽和第二矯直輪上的凹槽形成一個供柔性纜桿穿過的空間，反彎單元包括第三矯直輪，第三矯直輪可轉動地安裝在板架上，第三矯直輪的周面上具有一個和柔性纜桿相匹配的凹槽；纜桿驅動組件安裝在板架上，纜桿驅動組件的輸出端通過傳動組件分別和第一矯直單元和第二矯直單元中的第一矯直輪相連接。本實用新型能對柔性纜桿進行矯直，提高通過柔性纜桿輸送封堵裝置的順暢度。

技術領域

本實用新型屬于管道焊接技術領域，特別涉及一種推送矯直機構。

背景技術

不銹鋼或碳鋼-不銹鋼復合管道環縫對接TIG焊接(Tungsten Inert GasWelding，稱為非熔化極惰性氣體鎢極保護焊)時，在焊口位置管內進行局部封堵并充入氬氣保護，是避免不銹鋼或碳鋼-不銹鋼復合管道內部氧化，保證焊接質量的主要、有效和經濟的方法。

對于大中孔徑管道(內徑150mm以上)的環縫對接TIG焊接，可采用具有電動爬行功能的局部封堵裝置，從管端爬行至焊口處實現局部封堵并進行充氬保護。而對于大長度的小口徑管道的環縫對接TIG焊接，由于管道內空間狹小，現場施工中，主要采用中心為帶孔鋼管，帶孔鋼管兩端部裝有圓形橡膠堵板，以形成一個易局的局部封堵充氬保護裝置。該裝置的使用方法為：人工接長剛性長桿，將帶有長鏈的上述簡裝置推至焊口處封堵；或組對焊口前先將上述裝置置于已焊接完成管子內，以彈性鋼絲帶著氬氣氣管穿過下一將焊接管段(長度6-12m)與封堵裝置連接，當焊口組對完成后，拉動彈性鋼絲使裝置的兩封堵板位于焊口處，實現封堵，焊接完成后，拉動長鏈或彈性鋼絲將裝置拉出。

現有技術中，采用上述封堵裝置對于小口徑管道的充氬保護時，由于其安裝過程中為人工通過長桿或鋼絲在細長管道操作，使其安裝位置調整困難，易產生安裝不正、封閉不嚴等狀況，進而導致焊口充氬保護不良，影響焊接質量，并造成氬氣浪費等問題。

基于上述問題，申請人設計了一種能將封堵裝置快速在小口徑管道內移動的系統，其包括柔性纜桿和卷盤，柔性纜桿的一端纏繞在卷盤上，柔性纜桿的另一端和封堵裝置連接，控制柔性纜桿在卷盤上收卷，即可實現封堵裝置在小口徑管道內的移動。

在實現本實用新型的過程中，申請人發現現有技術中至少存在以下不足：

由于是通過柔性纜桿驅動封堵裝置在小口徑管道內的移動，柔性纜桿在收卷的過程中，可能會發生折彎，影響封堵裝置在小口徑管道內的移動，影響移動效率。

實用新型內容

針對現有技術中存在的問題，本實用新型提供了一種推送矯直機構，保證封堵裝置在小口徑管道內的移動效率。

本實用新型的技術方案為：

一種推送矯直機構，所述機構包括板架、矯直組件、傳動組件以及纜桿驅動組件，其中，

所述矯直組件包括依次設置的第一矯直單元、反彎單元以及第二矯直單元，所述反彎單元設置在所述第一矯直單元和所述第二矯直單元的中垂線上，所述第一矯直單元和所述第二矯直單元均包括第一矯直輪和第二矯直輪，所述第一矯直輪和所述第二矯直輪相對可轉動地安裝在所述板架上，所述第一矯直輪的周面和所述第二矯直輪的周面上均具有凹槽，所述第一矯直輪上的凹槽和所述第二矯直輪上的凹槽形成一個供柔性纜桿穿過的空間，所述反彎單元包括第三矯直輪，所述第三矯直輪可轉動地安裝在所述板架上，所述第三矯直輪的周面上具有一個和所述柔性纜桿相匹配的凹槽；

所述纜桿驅動組件安裝在所述板架上，所述纜桿驅動組件的輸出端通過所述傳動組件分別和所述第一矯直單元和所述第二矯直單元中的第一矯直輪相連接。

進一步地，所述纜桿驅動組件包括纜桿伺服電機，所述纜桿伺服電機設置在所述板架的底部。