[實用新型]一種工程教育智能車

有效

• 申請號: 201821066369.2
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208985487U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 陳新兵;謝斌盛;龍曉莉;胡維;鄧文婷;伍馮潔;黃雙萍
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: G09B23/18
• 分類號: G09B23/18;G09B25/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;麥小嬋

1.一種工程教育智能車，其特征在于，包括：小車模型、主控模塊、循跡模塊、驅動模塊、車燈模塊和電源模塊；

所述主控模塊、所述循跡模塊、所述驅動模塊、所述車燈模塊和所述電源模塊與所述小車模型連接；

所述主控模塊與所述循跡模塊、所述驅動模塊、所述車燈模塊和所述電源模塊連接；

所述電源模塊與所述主控模塊、所述循跡模塊、所述驅動模塊和所述車燈模塊連接；

所述小車模型包括預留I/O擴展口和預留外設安裝孔位。

2.根據權利要求1所述的一種工程教育智能車，其特征在于，所述小車模型還包括：電機、車輪、各類傳感器安裝口和機械臂安裝孔位；

所述電機與所述驅動模塊和所述車輪連接；

所述各類傳感器安裝口與所述主控模塊和外部傳感器連接；

所述機械臂安裝孔位與所述主控模塊和外部機械臂連接。

3.根據權利要求1所述的一種工程教育智能車，其特征在于，所述主控模塊包括第一定制印刷電路板和AVR芯片；

所述AVR芯片與所述第一定制印刷電路板連接；

所述第一定制印刷電路板與所述驅動模塊連接；

所述AVR芯片與所述循跡模塊、所述車燈模塊和所述電源模塊連接；

所述第一定制印刷電路板包括擴展接口。

4.根據權利要求3所述的一種工程教育智能車，其特征在于，所述AVR芯片為Atmega8L型AVR芯片。

5.根據權利要求1所述的一種工程教育智能車，其特征在于，所述循跡模塊包括第二定制印刷電路板、光電對管和運算放大器；

所述光電對管與所述第二定制印刷電路板連接；

所述運算放大器與所述第二定制印刷電路板連接；

所述第二定制印刷電路板與所述主控模塊連接。

6.根據權利要求1所述的一種工程教育智能車，其特征在于，所述驅動模塊包括第三定制印刷電路板、MOSFET和繼電器；

所述MOSFET與所述第三定制印刷電路板連接；

所述繼電器與所述第三定制印刷電路板連接；

所述第三定制印刷電路板與所述主控模塊連接。

7.根據權利要求1所述的一種工程教育智能車，其特征在于，所述車燈模塊包括：第四定制印刷電路板、電壓比較器芯片、單片機和車燈接口；

所述電壓比較器芯片與所述第四定制印刷電路板連接；

所述單片機與所述第四定制印刷電路板連接；

所述車燈接口與所述第四定制印刷電路板和外部車燈連接；

所述第四定制印刷電路板與所述主控模塊連接。

8.根據權利要求1所述的一種工程教育智能車，其特征在于，所述電源模塊包括第五定制印刷電路板、充電電池和三端穩壓集成電路；

所述充電電池與所述第五定制印刷電路板連接；

所述三端穩壓集成電路與所述第五定制印刷電路板連接；

所述第五定制印刷電路板與所述主控模塊、所述循跡模塊、所述驅動模塊和所述車燈模塊連接。

9.根據權利要求1所述的一種工程教育智能車，其特征在于，所述車燈模塊和所述循跡模塊安置于所述小車模型的車頭；

所述主控模塊、所述驅動模塊、和所述電源模塊安置于小車模型中部。

10.根據權利要求1所述的一種工程教育智能車，其特征在于，所述小車模型為全鋁合金4WD小車模型。