[實(shí)用新型]一種廢液回收導(dǎo)流裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821065182.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN208712033U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張進(jìn);孫桂林;操金明;朱洪雷;苑偉彬;朱力友
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 一汽-大眾汽車有限公司
• 主分類號(hào): B05B14/40
• 分類號(hào): B05B14/40
• 代理公司: 北京市萬慧達(dá)律師事務(wù)所 11111
• 代理人: 張一帆

本實(shí)用新型公開了一種廢液回收導(dǎo)流裝置，用于汽車制造領(lǐng)域，包括平行設(shè)于軌道噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡一側(cè)的導(dǎo)流槽，所述導(dǎo)流槽的槽口向上，所述導(dǎo)流槽的側(cè)壁上至少連通有一個(gè)回收管，所述回收管的出口與廢液收集裝置相連通；所述廢液回收導(dǎo)流裝置還包括引流管，所述引流管的一端固定在軌道噴涂機(jī)器人的清洗機(jī)廢液排出口處，另一端對(duì)應(yīng)于所述導(dǎo)流槽的槽口設(shè)置，并隨所述軌道噴涂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)而始終繞所述導(dǎo)流槽的槽口運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的導(dǎo)流裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，便于軌道噴涂機(jī)器人隨時(shí)隨地進(jìn)行換色清洗，徹底解決往噴房?jī)?nèi)的廢液滴漏問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及軌道噴涂機(jī)器人廢液回收機(jī)械裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種用于汽車制造領(lǐng)域中軌道噴涂機(jī)器人的廢液回收導(dǎo)流裝置。

背景技術(shù)

噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人(spray painting robot)，是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，多采用6或7自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，軌道噴涂機(jī)器人在執(zhí)行噴漆程序前需要采用清洗機(jī)先對(duì)其進(jìn)行清洗并收集所產(chǎn)生的廢液(主要成分為溶劑)，而清洗機(jī)將廢液導(dǎo)入收集槽后總會(huì)殘留部分廢液而無法完全將清洗噴涂機(jī)器人所產(chǎn)生的廢液導(dǎo)入收集槽內(nèi)，這些廢液隨著固定在機(jī)器人上的清洗機(jī)的移動(dòng)而發(fā)生滴漏現(xiàn)象，這種滴漏現(xiàn)象對(duì)傳統(tǒng)的濕式噴房影響不大，然而隨著干式噴房的推廣使用，這些廢液一旦滴入噴漆室內(nèi)，采用靜電高壓處理漆霧的現(xiàn)場(chǎng)噴房就很有可能引發(fā)火災(zāi)。

為了解決帶軌道噴涂機(jī)器人廢液回收時(shí)發(fā)生廢液滴入干式噴房?jī)?nèi)的問題，目前可行處理方法為在機(jī)器人軌道軸移動(dòng)時(shí)將清洗機(jī)底部封堵，當(dāng)機(jī)器人移動(dòng)到定點(diǎn)收集裝置時(shí)，在控制系統(tǒng)的作用下自動(dòng)打開清洗機(jī)的底部進(jìn)行排液，排液完成后再進(jìn)行封堵并進(jìn)行循環(huán)工作，該方法雖然可以緩解上述問題，但是封堵部件在尚未到達(dá)定點(diǎn)收集裝置時(shí)依然會(huì)發(fā)生泄漏產(chǎn)生滴液現(xiàn)象，而且采用控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，成本較高結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不適合推廣使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所述的缺陷，從而提供一種廢液回收導(dǎo)流裝置，該導(dǎo)流裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，便于軌道噴涂機(jī)器人隨時(shí)隨地進(jìn)行換色清洗，徹底解決往噴房?jī)?nèi)的廢液滴漏問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種廢液回收導(dǎo)流裝置，包括平行設(shè)于軌道噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡一側(cè)的導(dǎo)流槽，所述導(dǎo)流槽的槽口向上，所述導(dǎo)流槽的側(cè)壁上至少連通有一個(gè)回收管，所述回收管的出口與廢液收集裝置相連通；

所述廢液回收導(dǎo)流裝置還包括引流管，所述引流管的一端固定在軌道噴涂機(jī)器人的清洗機(jī)廢液排出口處，另一端對(duì)應(yīng)于所述導(dǎo)流槽的槽口設(shè)置，并隨所述軌道噴涂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)而始終繞所述導(dǎo)流槽的槽口運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地：所述回收管兩側(cè)的導(dǎo)流槽槽體與水平面的夾角均為0-30°。

優(yōu)選地：所述回收管為兩個(gè)，兩個(gè)所述回收管相對(duì)地設(shè)于所述導(dǎo)流槽的兩側(cè)壁上。

優(yōu)選地：所述導(dǎo)流槽的底部還設(shè)有固定支架，所述固定支架用以支撐所述導(dǎo)流槽的槽體。

進(jìn)一步地：所述固定支架的底端設(shè)有萬向輪，所述萬向輪上設(shè)有輪剎。

優(yōu)選地：所述引流管為硬質(zhì)伸縮管。

優(yōu)選地：所述廢液收集裝置的進(jìn)液口處設(shè)有漏斗，所述漏斗的周邊設(shè)有多個(gè)清洗口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的廢液回收導(dǎo)流裝置具有以下有益效果：