[實用新型]貼條碼機裝置

有效

• 申請號: 201821064567.5
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208665737U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 劉濤
• 申請（專利權）人: 江西和翼智能設備有限公司
• 主分類號: B65C9/08
• 分類號: B65C9/08;B65C9/42;B65C9/26;B65G47/91
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

1.一種貼條碼機裝置，其特征在于，包括依次連接的前置箱體、主箱體以及后置箱體，在所述前置箱體的上表面設有一前置傳送組件，所述前置傳送組件包括相對設置的第一前置主桿以及第二前置主桿，在所述第一前置主桿與所述第二前置主桿之間設有一用于傳送工件的前置傳送鏈條，在所述前置箱體的上表面還設有一用于拾取所述工件的上料裝置，在所述主箱體的上表面設有一主傳送鏈條，在所述主傳送鏈條的上方設有一用于夾取所述工件的機械手裝置，在所述主箱體的上表面還設有一條碼剝離裝置以及CCD檢測裝置，所述CCD檢測裝置設于所述機械手裝置的后部，在所述CCD檢測裝置的后部還設有一下料裝置，在所述后置箱體上設有一后置傳送組件；

所述貼條碼機裝置用于通過所述前置傳送組件進行傳送工件，經所述上料裝置送至所述機械手裝置進行貼條碼作業，當所述CCD檢測裝置檢測到貼條碼區域正確時，經所述下料裝置傳送至所述后置傳送組件。

2.根據權利要求1所述的貼條碼機裝置，其特征在于，在所述前置箱體的上方設有一用于調節所述前置傳送鏈條橫向位置的第一橫向調節裝置，所述第一橫向調節裝置包括第一橫向調節桿以及設于所述第一橫向調節桿一端的第一手輪，所述第一橫向調節桿依序貫穿所述第一前置主桿、所述前置傳送鏈條以及所述第二前置主桿。

3.根據權利要求2所述的貼條碼機裝置，其特征在于，所述上料裝置包括一移動氣缸、設于所述移動氣缸上表面的連接板以及設于所述連接板的自由末端的伸縮氣缸，在所述伸縮氣缸的底端設有第一吸嘴組件，所述第一吸嘴組件包括第一吸嘴固定件以及設于所述第一吸嘴固定件上的上料吸嘴。

4.根據權利要求3所述的貼條碼機裝置，其特征在于，在所述主箱體的上表面固定設有一固定支撐組件，所述固定支撐組件包括一固定板、相對垂直設于所述固定板兩側的第一支撐柱以及第二支撐柱，所述第一支撐柱以及所述第二支撐柱均與一滑軌的下表面固定連接，在所述滑軌上安裝有所述移動氣缸，在所述第一支撐柱以及所述第二支撐柱的內側均設有加強塊。

5.根據權利要求1所述的貼條碼機裝置，其特征在于，所述機械手裝置包括X軸機械臂、沿所述X軸機械臂移動的Y軸機械臂以及設于所述Y軸機械臂一端的Z軸機械臂，所述X軸機械臂的一端與一立桿固定連接，所述立桿固定設于所述主箱體的上表面，所述條碼剝離裝置與所述Y軸機械臂相對設置。

6.根據權利要求1所述的貼條碼機裝置，其特征在于，所述下料裝置包括X向下料軸、設于所述X向下料軸一端的Y向下料軸以及設于所述Y向下料軸上的Z向升降氣缸，所述Y向下料軸設于所述主箱體上表面的一側，在所述X向下料軸上設有一可移動的掃碼槍，在所述Y向下料軸上設有一滑塊，所述滑塊的底部固定設有所述Z向升降氣缸，在所述Z向升降氣缸的底部設有第二吸嘴組件。

7.根據權利要求6所述的貼條碼機裝置，其特征在于，所述第二吸嘴組件包括第二吸嘴固定件以及設于所述第二吸嘴固定件上的多個下料吸嘴。

8.根據權利要求2所述的貼條碼機裝置，其特征在于，所述前置傳送組件還包括第一驅動電機以及設于所述第一驅動電機輸出端的第一轉軸，所述第一轉軸依序貫穿所述第一前置主桿、所述前置傳送鏈條以及所述第二前置主桿。

9.根據權利要求2所述的貼條碼機裝置，其特征在于，所述后置傳送組件包括相對設置的第一后置主桿以及第二后置主桿，在所述第一后置主桿與所述第二后置主桿之間設有后置傳送鏈條，所述后置傳送組件還包括第二驅動電機以及設于所述第二驅動電機輸出端的第二轉軸，所述第二轉軸依序貫穿所述第一后置主桿、所述后置傳送鏈條以及所述第二后置主桿。

10.根據權利要求9所述的貼條碼機裝置，其特征在于，在所述后置箱體的上方還設有第二橫向調節裝置，所述第二橫向調節裝置包括第二橫向調節桿以及設于所述第二橫向調節桿一端的第二手輪。