[實用新型]手持式圓鋸、圓鋸以及其中的電機(jī)控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821063897.2
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN209217985U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁小剛;段俊雅;尹田田;周慧龍
• 申請（專利權(quán)）人: 南京德朔實業(yè)有限公司
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22;H02P27/08;H02J7/00;H02K11/30;B26B25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手持式圓鋸，包括：

底板；

機(jī)殼，所述機(jī)殼安裝在所述底板上；

鋸片罩，所述鋸片罩與所述機(jī)殼連接；

鋸片軸，用于在所述鋸片罩內(nèi)支持鋸片；

無刷電機(jī)，所述無刷電機(jī)設(shè)置于所述機(jī)殼內(nèi)，包括定子和轉(zhuǎn)子；

電機(jī)軸，所述電機(jī)軸由所述無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子驅(qū)動；

傳動裝置，所述傳動裝置用于連接所述電機(jī)軸與所述鋸片軸，其中所述傳動裝置包括相互嚙合的蝸輪和蝸桿；

驅(qū)動電路，所述驅(qū)動電路包括開關(guān)電路，所述開關(guān)電路用于輸出驅(qū)動信號以控制所述無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)；

開關(guān)裝置，所述開關(guān)裝置設(shè)置于所述機(jī)殼外表面，用于響應(yīng)用戶對所述手持式圓鋸的操作，產(chǎn)生開關(guān)信號；

控制單元，用于根據(jù)所述驅(qū)動電路產(chǎn)生的驅(qū)動信號驅(qū)動所述無刷電機(jī)；

電池包，為所述無刷電機(jī)、驅(qū)動電路、控制單元供電；

其特征在于，所述控制單元進(jìn)一步包括位置估算單元，其根據(jù)所述無刷電機(jī)相線上的端電壓和/或電流計算獲得無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，所述驅(qū)動信號根據(jù)所述的無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置產(chǎn)生；和信號處理單元，所述信號處理單元設(shè)置成采集無刷電機(jī)母線和/或相電流，經(jīng)信號處理單元處理后輸出驅(qū)動信號給所述驅(qū)動電路，使得所述無刷電機(jī)以不大于50A的充電電流向所述電池包充電;

所述驅(qū)動電路具有輸入端、輸出端和采樣端;所述開關(guān)電路包括開關(guān)元件VT1、VT2、VT3、VT4、VT5、VT6；所述開關(guān)元件VT1-VT6 為場效應(yīng)管，其柵極端作為所述驅(qū)動電路的輸入端，分別與所述信號處理單元的所述驅(qū)動信號電性連接，開關(guān)元件的每個漏極或源極分別與所述無刷電機(jī)的所述定子電連接。

2.如權(quán)利要求1所述的手持式圓鋸，其特征在于，所述手持式圓鋸還包括單向?qū)щ娫鲩_關(guān)裝置連接在所述驅(qū)動電路與所述電池包之間，所述單向?qū)щ娫c所述開關(guān)裝置并聯(lián)，所述單向?qū)щ娫?dǎo)通時電流由所述驅(qū)動電路流向所述電池包。

3.如權(quán)利要求1所述的手持式圓鋸，其特征在于，所述手持式圓鋸還包括二極管D1，用于將無刷電機(jī)上電流通過二極管D1回饋至電池包。

4.如權(quán)利要求1所述的手持式圓鋸，其特征在于，所述手持式圓鋸還包括二極管D1，所述二極管D1與開關(guān)裝置并聯(lián)，所述二極管D1在所述開關(guān)裝置處于斷開狀態(tài)時導(dǎo)通，以將無刷電機(jī)輸出的電流經(jīng)二極管D1回饋至電池包。

5.如權(quán)利要求1所述的手持式圓鋸，其特征在于，經(jīng)信號處理單元處理后輸出驅(qū)動信號給所述驅(qū)動電路，使得所述無刷電機(jī)以35A~50A的充電電流向所述電池包充電。

6.如權(quán)利要求1所述的手持式圓鋸，其特征在于，經(jīng)信號處理單元處理后輸出驅(qū)動信號給所述驅(qū)動電路，使得所述無刷電機(jī)以20A ~35A的充電電流向所述電池包充電。

7.如權(quán)利要求1所述的手持式圓鋸，其特征在于，經(jīng)信號處理單元處理后輸出驅(qū)動信號給所述驅(qū)動電路，使得所述無刷電機(jī)以0A~20A的充電電流向所述電池包充電。