[實用新型]手持式圓鋸、圓鋸以及其中的電機控制系統

有效

• 申請號: 201821063896.8
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN209217984U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 丁小剛;段俊雅;尹田田;周慧龍
• 申請（專利權）人: 南京德朔實業有限公司
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22;H02P27/08;H02J7/00;H02K11/30;B26B25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種圓鋸或手持式圓鋸，以及其中的電機控制系統。本實用新型所述圓鋸、手持式圓鋸或其中的電機控制系統包括有控制單元，該控制單元包括信號處理單元，所述信號處理單元設置成采集電機母線和/或相電流，經信號處理單元處理后輸出驅動信號給所述驅動電路，使得所述電機帶動所述鋸片達每瓦時至少0.9刀的切割刀數。本實用新型，通過優化對電機的相電流和/或母線電流的處理，能夠獨立調節圓鋸內電機的電流，將電機產生的電能回饋至電源，以優化對電源的利用效率。采用本實用新型的圓鋸等電動工具，能耗特性更優，有效工作時間能夠延長至現有的1.2倍或以上，整體成本也能夠進一步降低，易于小型化封裝。

技術領域

本實用新型涉及電動工具領域，具體涉及一種圓鋸。

背景技術

現有的手持式圓鋸，由電源供電給驅動電路，通過驅動電路驅動電機運轉。但目前都是通過電源單方向供電給驅動電路，電源利用效率不高。電源利用效率，指電源輸出電能轉化成機械能的效率。對應圓鋸，即指圓鋸的切割刀數，可用每瓦時多少切割刀數來評測。當前，電源每瓦時的電能儲備僅能支持圓鋸進行0.8刀的切割刀數，電源利用效率并不高。

發明內容

為解決現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種針對圓鋸等電動工具的、能夠通過簡單控制實現對其電機內電流的精準、獨立控制，以優化性能參數，尤其，其能耗參數的控制系統及應用其的圓鋸。

為了實現上述目標，本實用新型采用如下的技術方案：

本實用新型首先提供一種手持式圓鋸，包括：

底板；機殼，所述機殼安裝在所述底板上；鋸片罩，所述鋸片罩與所述機殼連接；鋸片軸，用于在所述鋸片罩內支持鋸片；無刷電機，所述無刷電機設置于所述機殼內，包括定子和轉子；電機軸，所述電機軸由所述無刷電機的轉子驅動；傳動裝置，所述傳動裝置用于連接所述電機軸與所述鋸片軸，其中所述傳動裝置包括相互嚙合的蝸輪和蝸桿；驅動電路，所述驅動電路包括開關電路，所述開關電路用于輸出驅動信號以控制所述無刷電機的轉子運轉；開關裝置，所述開關裝置設置于所述機殼外表面，用于響應用戶對所述手持式圓鋸的操作，產生開關信號；控制單元，包括一個或一組控制器，用于根據所述驅動電路產生的驅動信號驅動所述無刷電機；和電池包，為所述無刷電機、驅動電路、控制單元供電。其中，所述控制單元或控制器包括信號處理單元，所述信號處理單元設置成采集無刷電機母線和/或相電流，經信號處理單元處理后輸出驅動信號給所述驅動電路，使得所述無刷電機帶動所述鋸片達每瓦時至少0.9刀的切割刀數。

具體的，上述手持式圓鋸中，所述控制單元進一步包括位置估算單元，位置估算單元與電機的相線電連接，其根據所述無刷電機相線上的端電壓和/或電流計算獲得無刷電機轉子的位置并輸出至所述信號處理單元。所述信號處理單元產生所述驅動信號，驅動所述無刷電機的轉子，所述驅動信號根據所述的無刷電機轉子的位置產生。

或者，上述手持式圓鋸中，所述無刷電機的定子還設有位置傳感器，所述控制單元或控制器進一步與所述位置傳感器電性連接，其根據所述位置傳感器的信號得到無刷電機轉子的位置，所述驅動信號根據所述的無刷電機轉子的位置產生。

具體，上述的手持式圓鋸中，信號處理單元對所述電機的相電流和/或母線電流進行處理包括：

根據電機的相電流和/或母線電流，按照所得到的所述電機轉子的位置生成所述驅動信號驅動所述電機，以控制所述電機輸出正弦電流。

或，所述信號處理單元對所述電機的相電流和/或母線電流進行處理包括：響應所述開關裝置的信號和/或所述電池包的工作數據，根據電機的相電流和/或母線電流，按照所述電機轉子的位置生成所述驅動信號，驅動所述電機，以控制所述電機輸出正弦電流。其中，正弦電流的幅值和/或流向可通過所述驅動信號調節。其中，所述電池包的工作數據包括電池包輸出電流和/或電池包溫度；所述開關裝置的信號包括待機、停機、減速或能量回收。