[實用新型]一種半自動果實采摘桿

有效

• 申請號: 201821063460.9
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208370293U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 李海超;李浩明;韓立禹;楊欣悅;馬錦;紀家鵬;朱海寧;唐道旭;侯忠義;王剛奇
• 申請（專利權）人: 內蒙古科技大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/20
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 吳彩鳳

1.一種半自動果實采摘桿,包括電動絲杠伸縮裝置，采摘爪，電機外殼，渦卷彈簧安裝座，牽引裝置，壓線裝置，外部套管, 外部套管連接件；其特征在于：

所述電動絲杠伸縮裝置包括絲杠、聯軸器、電機、中部伸縮套管、絲杠螺母；

所述絲杠下端通過聯軸器連接電機；所述中部伸縮套管可活動地套接在絲杠上，中部伸縮套管運動方向為沿絲杠軸向運動；所述中部伸縮套管下端通過絲杠螺母與絲杠連接，上端固定安裝采摘爪，中部伸縮套管側壁上、靠近采摘爪處設置穿線孔，穿線孔連通中部伸縮套管內腔；所述絲杠螺母與絲杠配合，其上設置穿線孔；

所述采摘爪包括安裝座，采摘抓手，中心牽引座，復位彈簧；

所述安裝座安裝在中部伸縮套管上端，其軸線處設置穿線通道一，頂面四周均勻設置三個鉸接臂一；所述穿線通道一貫穿安裝座，且穿線通道一與中部伸縮套管內腔連通；所述鉸接臂一向外、向上傾斜，三個鉸接臂一中心形成活動腔；

所述采摘抓手呈弧線形，采摘抓手中下部、底部弧面上設置鉸接部一、鉸接部二，鉸接部二位于鉸接部一下方；所述安裝座上三個鉸接臂一各安裝一個采摘抓手，采摘抓手通過鉸接部一與鉸接臂一上端鉸接，三個采摘抓手圍合成球形抓取腔；

所述中心牽引座為圓柱狀，中心牽引座底部中央設置連線柱頭，四周均勻設置三個鉸接臂二，鉸接臂二向外、向上傾斜；所述采摘抓手通過鉸接部二與鉸接臂二鉸接，使中心牽引座懸在活動腔內；

所述復位彈簧固定在活動腔底部，位于中心牽引座正下方，彈簧上部圍繞連線柱頭；

所述電機外殼包裹住電機；

所述渦卷彈簧安裝座為立方體殼體，固定安裝在電機外殼上方，渦卷彈簧安裝座上設置左安裝腔、右安裝腔、中部絲杠腔；所述左安裝腔、右安裝腔位于中部絲杠腔兩側；所述絲杠穿過中部絲杠腔；所述渦卷彈簧安裝座外側面上設置電機正轉按鈕和電機反轉按鈕，電機正轉按鈕和電機反轉按鈕通過控制線連接電機；

所述牽引裝置包括中心固定柱，繞線盒，渦卷彈簧，牽引繩；所述中心固定柱水平安裝在左安裝腔、右安裝腔內，其上設置卡槽；所述繞線盒套在中心固定柱上，其上設置卡槽，繞線盒與中心固定柱間安裝渦卷彈簧，繞線盒通過渦卷彈簧固定支撐；所述渦卷彈簧一端卡在中心固定柱的卡槽內，另一端卡在繞線盒的卡槽內；所述牽引繩下端纏繞固定在繞線盒上；

所述壓線裝置安裝在外部套管與渦卷彈簧安裝座之間，壓線裝置下端與渦卷彈簧安裝座固定連接；所述壓線裝置包括壓線套管，壓線手柄；所述壓線套管套接在絲桿上，壓線套管底端與渦卷彈簧安裝座上表面固定；所述壓線套管上設置手柄滑槽；

所述壓線手柄由兩個結構相同的壓線件一和壓線件二構成，兩個壓線件相對安裝，首尾通過壓線彈簧連接，在中央形成絲杠通道，每個壓線件上設置走線凹槽和壓線板，壓線件一的壓線板位于壓線件二的走線凹槽內，且留有空隙，壓線件二的壓線板位于壓線件一的走線凹槽內，且留有空隙；所述壓線手柄從手柄滑槽內凸出，且可在手柄滑槽內上下滑動；

所述牽引繩下端纏繞在繞線盒上，上端依次穿過走線凹槽、絲杠螺母上的穿線孔、經中部伸縮套管與外部套管所夾腔到達中部伸縮套管上部側壁上、靠近采摘爪處設置的穿線孔，從此穿線孔進入中部伸縮套管內腔，向上經穿線通道一達到中心牽引座下部的連線柱頭，并固定在連線柱頭上，兩條牽引繩平行安裝，位于絲杠兩側；

所述外部套管沿軸線套接在中部伸縮套管外側，外部套管下端通過外部套管連接件與壓線套管固定連接；所述外部套管與壓線套管內外徑大小相同；所述外部套管連接件設置外螺紋，外部套管與壓線套管連接處的內腔中設置內螺紋，外部套管連接件采用螺紋連接方式安裝在外部套管與壓線套管連接處的內腔中，牽引繩從中央穿過；所述外部套管內腔有兩個相對的平面，絲杠螺母形狀與外部套管內腔形狀配合，絲杠螺母在絲杠帶動下向上、向下運動；

所述復位彈簧不受壓時，三個采摘抓手上部端口敞開，復位彈簧受力壓縮時，三個采摘抓手上部端口逐漸閉合。

2.根據權利要求1所述的半自動果實采摘桿，其特征在于：所述牽引裝置能自動回縮的結構與卷尺相同。