[實用新型]一種集成式平面吸盤

有效

• 申請號: 201821063024.1
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208453957U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 胡文靜;李偉;鄒新強;徐震;崔建凱
• 申請（專利權）人: 阿爾貝斯(長興)科技有限公司
• 主分類號: B65G49/05
• 分類號: B65G49/05;B65G49/06;B65G47/91
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

本實用新型公開了一種集成式平面吸盤，包括由上往下依次同軸的安裝法蘭、排氣件、進氣件和平板吸盤，排氣件的內端底部與進氣件的內端頂部之間留有間隙，形成環形噴口，排氣件的底部內側設有斜向上的導流坡，排氣件內開設有與環形噴口相連通的吸取氣道，吸取氣道相對于環形噴口的另一端設有進氣吸取接頭，平板吸盤的底部開設有集氣槽，集氣槽內安裝有縱向開設氣孔的平板，氣孔在縱向上貫穿平板，氣孔與集氣槽相連通，平板吸盤、進氣件和排氣件內開設有相互連通的釋放氣道，釋放氣道一端與集氣槽相連通，另一端設有進氣釋放接頭。本實用新型利用流量發生器原理的集成式平面吸盤可解決吸取無痕搬運，并且通過進氣釋放氣道實現物品的快速釋放。

技術領域

本實用新型涉及一種集成式平面吸盤。

背景技術

傳統的真空吸盤利用真空負壓與大氣壓的壓力差產生吸力的原理實現對物體的抓取，在對疏松、密集多孔的各類輕質物品抓取搬運時，比如金屬沖孔薄板、塑料孔板，或者表面有溝槽板，采用傳統的真空吸盤對多孔進行吸取時，外界大氣不斷地通過孔洞進入真空腔內，使得真空腔不能夠可靠地建立真空度，因此無法采用傳統的真空吸盤，同時，在薄平板玻璃或電池板以及類似物品自動化生產工序中需要進行抓取搬運，由于此類物品在吸取時如果受力不均極易碎，吸取時需要一個平整的基面作為依托和均勻的氣流吸附才能達到上述目的，同時吸取搬運過程吸取位置不能有吸附的痕跡，因此實踐中不能使用傳統真空吸盤布點抓取。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種集成式平面吸盤，用于薄平板玻璃或電池板以及類似物品的吸取。

本實用新型采用的技術方案是：

一種集成式平面吸盤，包括由上往下依次同軸固定安裝的安裝法蘭、排氣件、進氣件和平板吸盤，所述排氣件、進氣件和平板吸盤的中心均上下貫通，所述排氣件的內端底部與進氣件的內端頂部之間留有間隙，形成環形噴口，所述排氣件的底部內側設有斜向上的導流坡，所述的排氣件內開設有與環形噴口相連通的吸取氣道，所述吸取氣道相對于環形噴口的另一端設有進氣吸取接頭，所述平板吸盤的底部開設有集氣槽，所述集氣槽的中心向上貫穿到平板吸盤的上方，所述的集氣槽內安裝有縱向開設氣孔的平板，所述的氣孔在縱向上貫穿平板，所述的氣孔與集氣槽相連通，所述平板吸盤、進氣件和排氣件內開設有相互連通的釋放氣道，所述釋放氣道的一端與集氣槽相連通，另一端設有進氣釋放接頭。

作為優選，所述的進氣吸取接頭和進氣釋放接頭均設置在排氣件的外側弧面上。

作為優選，所述平板上的氣孔呈由中心向周圍逐漸密集的狀態分布。

作為優選，所述安裝法蘭、排氣件、進氣件和平板吸盤之間依次分別通過螺釘固定連接。.

拉瓦爾噴管設計原理：火箭發動機中的燃氣流在燃燒室壓力作用下，經過噴管向后運動，進入噴管這一階段，燃氣運動遵循流體在管中運動時，截面小處流速大，截面大處流速小的原理，因此氣流不斷加速，當到達窄喉時，流速已經超過了音速，而跨音速的流體在運動時卻不再遵循截面小處流速大，截面大處流速小的原理，而恰恰相反，截面越大，流速越快。

排氣件為接收環形噴口氣流擴張的用途，進氣件為從端面進氣形成環形噴口的下功能件，與排氣件一同形成真空流量發生器，平板吸盤為吸取并與被吸取物件的連接媒介，同時提供一定的側滑摩擦力和密封性。

利用拉瓦爾噴管的設計原理使得環形噴口產生的環狀氣流向上流動時流速加速增大，從而使得氣流穿過被吸取物件的孔洞時的速度產生動能形成局部壓差，實現對被吸取物件進行吸取的目的。

本實用新型利用流量發生器原理的集成式平面吸盤可解決吸取無痕搬運，并且通過進氣釋放氣道實現物品的快速釋放。

附圖說明

圖1為本實用新型的剖視結構示意圖；

圖2為本實用新型的爆炸結構示意圖。