[實用新型]一種臺階補償裝配裝置以及臺階補償裝配系統

有效

• 申請號: 201821062944.1
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208427942U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 林元澤;李立鋒;吳麗英
• 申請（專利權）人: 廈門攸信信息技術有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 余劍琴

1.一種臺階補償裝配裝置，用于將裝配產品裝入臺階本體，所述臺階本體具有臺階結構，其特征在于，所述臺階補償裝配裝置包括裝置基臺、本體固定工裝、臺階補償冶具機構以及裝配執行機構，所述本體固定工裝設置在所述裝置基臺上并具有固定裝夾位，用于固定所述臺階本體，所述裝配執行機構設置在所述本體固定工裝的上方并具有裝配裝夾位，用于固定所述裝配產品，且所述裝配執行機構能夠靠近或者遠離所述本體固定工裝，以帶動所述裝配產品伸入所述固定裝夾位并與所述臺階本體裝配，所述臺階補償冶具機構與所述裝置基臺連接并能夠與所述臺階結構相配合。

2.根據權利要求1所述的臺階補償裝配裝置，其特征在于，所述臺階補償冶具機構包括支撐架、驅動組件和臺階補償導向冶具，所述支撐架與所述裝置基臺連接，所述驅動組件設置在所述支撐架上并靠近所述本體固定工裝設置，所述臺階補償的導向冶具與所述驅動組件連接并在所述驅動組件的驅動下伸入所述固定裝夾位，且所述臺階補償導向冶具能夠與所述臺階結構相配合。

3.根據權利要求2所述的臺階補償裝配裝置，其特征在于，所述臺階補償導向冶具包括裝配外延部和裝配基板，所述裝配外延部與所述驅動組件連接并分別與所述裝配基板的兩側連接，用于帶動所述裝配基板靠近或者遠離所述固定裝夾位，所述裝配基板上開設有裝配孔，所述裝配孔的一側設置有補償環，所述補償環用于伸入所述臺階本體，且所述補償環的外周面具有補償臺階，所述補償臺階用于與所述臺階結構相配合。

4.根據權利要求3所述的臺階補償裝配裝置，其特征在于，所述裝配孔遠離所述補償環的一側的直徑大于所述裝配孔靠近所述補償環的一側的直徑，以使所述裝配孔的內壁形成導向斜面。

5.根據權利要求2所述的臺階補償裝配裝置，其特征在于，所述驅動組價包括第一驅動件、承載板和第二驅動件，所述第一驅動件設置在所述支撐架上，所述承載板設置在所述第一驅動件的頂端并能夠在所述第一驅動件的驅動下沿第一方向運動，所述第二驅動件設置在所述承載板上，所述臺階補償導向冶具與所述第二驅動件連接并能夠在所述第二驅動件的驅動下沿第二方向運動。

6.根據權利要求5所述的臺階補償裝配裝置，其特征在于，所述第一方向與所述第二方向相互垂直，所述臺階補償導向冶具在所述第一驅動件和所述第二驅動件的共同作用下伸入所述固定裝夾位并與所述臺階本體相配合。

7.根據權利要求1所述的臺階補償裝配裝置，其特征在于，所述裝配執行機構包括承載機架、抵持驅動件和夾持驅動件，所述抵持驅動件和夾持驅動件均合作在所述承載機架上，且所述抵持驅動件與所述本體固定工裝相對設置，所述夾持驅動件用于夾持所述裝配產品，所述抵持驅動件用于抵持所述裝配產品向下運動，所述夾持驅動件具有所述裝配裝夾位。

8.根據權利要求7所述的臺階補償裝配裝置，其特征在于，所述夾持驅動件包括驅動本體、第一夾持臂和第二夾持臂，所述驅動本體設置在所述承載機架上，所述第一夾持臂和所述第二夾持臂均固定連接于所述驅動本體的下端，且所述第一夾持臂和所述第二夾持臂共同形成所述裝夾位，用于固定所述裝配產品。

9.根據權利要求1所述的臺階補償裝配裝置，其特征在于，所述本體固定工裝包括止擋塊、滑動塊和滑軌，所述滑軌設置在所述裝置基臺上，所述止擋塊固定設置在所述滑軌的一端，所述滑動塊滑動設置在所述滑軌上并與所述止擋塊共同形成所述固定裝夾位。

10.一種臺階補償裝配系統，其特征在于，包括裝配產品、臺階本體和如權利要求1-9任一項所述的臺階補償裝配裝置，所述裝配產品固定容置在所述裝配裝夾位中，所述臺階本體具有臺階結構并固定容置在所述固定裝夾位中。