[實(shí)用新型]一種AGV牽引裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821062680.X
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208498153U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李榮泳;葉國良;郭建文
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號: B60D1/24
• 分類號: B60D1/24;B60D1/36
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛(wèi)

本實(shí)用新型涉及無人搬運(yùn)車（AGV）技術(shù)領(lǐng)域，尤其是配合AGV上使用的AGV牽引裝置，該裝置可與物料車連接，使AGV與物料車一起前行。本裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底板以及設(shè)于底板的第一傳動機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括固定板以及設(shè)置在固定板上的第二傳動機(jī)構(gòu)，第一傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動固定板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從而帶動整個升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，牽引機(jī)構(gòu)包括牽引頭和連接板，牽引頭通過連接板與所述第二傳動機(jī)構(gòu)連接，第二傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接板進(jìn)行升降從而帶動整個牽引機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降，牽引頭與物料車的掛鉤活動連接。此裝置用于牽引式AGV尾部自動掛鉤脫鉤，原理為AGV倒退掛上物料車的掛鉤，到達(dá)目的地后裝置翹起，脫離被牽引物料車的掛鉤。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人搬運(yùn)車（AGV）技術(shù)領(lǐng)域，尤其是配合 AGV 上使用的 AGV牽引裝置，該裝置可與物料車連接，使 AGV 與物料車一起前行。

背景技術(shù)

目前，還沒有一種機(jī)構(gòu)可以靈活自由的實(shí)現(xiàn) AGV 上的后掛鉤與物料車連接實(shí)現(xiàn)物料轉(zhuǎn)運(yùn)，而現(xiàn)有 AGV 與物料車之間是主要通過鉸鏈連接的，當(dāng) AGV 需要與物料車分開時，用戶需要手動將鉸鏈拆開，勞動強(qiáng)度大，需要在相應(yīng)崗位上安排工作人員，導(dǎo)致工作效率降低，增加成本，并且不能真正實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決上述存在的技術(shù)缺陷，提供一種AGV牽引裝置，此裝置用于牽引式AGV尾部自動掛鉤脫鉤，原理為AGV倒退掛上物料車的掛鉤，到達(dá)目的地后裝置翹起，脫離被牽引物料車的掛鉤。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是；一種AGV牽引裝置，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的升降機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上的牽引機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底板以及設(shè)于底板的第一傳動機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定板以及設(shè)置在固定板上的第二傳動機(jī)構(gòu)，所述第一傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動固定板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從而帶動整個升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述牽引機(jī)構(gòu)包括牽引頭和連接板，所述牽引頭通過連接板與所述第二傳動機(jī)構(gòu)連接，所述第二傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接板進(jìn)行升降從而帶動整個牽引機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降，所述牽引頭與物料車的掛鉤活動連接。

該牽引裝置利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)整要進(jìn)行掛鉤的位置，對準(zhǔn)位置后，使?fàn)恳龣C(jī)構(gòu)掛上掛鉤，到達(dá)目的地后，再利用升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)牽引機(jī)構(gòu)的上升和下降，使?fàn)恳龣C(jī)構(gòu)進(jìn)行脫鉤。

進(jìn)一步，第一傳動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、小齒輪、大齒輪，所述步進(jìn)電機(jī)固定在底板的底部穿出底板的通孔與所述小齒輪連接，所述小齒輪與大齒輪嚙合，所述大齒輪通過軸承與底板相連，所述大齒輪與所述固定板的底部連接。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動小齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，小齒輪帶動大齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，大齒輪帶動固定板進(jìn)行轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)牽引裝置的左右擺動。

進(jìn)一步，底板上還設(shè)有第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)、第三行程開關(guān)，所述固定板的底部設(shè)有第一限位螺栓，所述第一限位螺栓配合第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)、第三行程開關(guān)對所述固定板的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行限位。當(dāng)固定板上的第一限位螺栓從行程開關(guān)上面劃過時就會有信號，行程開關(guān)用于歸零和限位，第一行程開關(guān)為右極限，第二行程開關(guān)為零點(diǎn)，第三行程開關(guān)為左極限。

進(jìn)一步，第二傳動機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、電機(jī)安裝板、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸固定座、轉(zhuǎn)動塊，所述減速電機(jī)通過電機(jī)安裝板固定在固定板上，所述減速電機(jī)的輸出軸穿過電機(jī)安裝板與所述轉(zhuǎn)盤連接，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有滾輪，所述轉(zhuǎn)軸固定座設(shè)有兩個并固定在固定板上，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)于兩個轉(zhuǎn)軸固定座之間并通過軸承與轉(zhuǎn)軸固定座連接，所述轉(zhuǎn)動塊通過軸承套接在轉(zhuǎn)軸上以轉(zhuǎn)軸為軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述連接板與轉(zhuǎn)動塊可拆卸連接，所述滾輪抵接在連接板的一端，所述牽引頭設(shè)于連接板的另一端。

減速電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤帶動滾輪將連接板往下壓，以轉(zhuǎn)動塊為支點(diǎn)，通過杠桿原理將連接板另一端的牽引頭抬升，從而完成脫鉤動作。