[實用新型]適用于多種結構的上下料裝置

有效

• 申請號: 201821062007.6
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208470303U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 張世意;廖嵩缐;王貞伙;林金靈;張俊輝
• 申請（專利權）人: 福建晟哲自動化科技有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/40;B65G57/04;B65G59/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種適用于多種結構的上下料裝置，涉及貼標自動化設備領域，其技術方案要點是，包括吸盤結構和帶動吸盤結構豎向/水平往復運動的線性滑軌；吸盤結構包括吸盤、設于吸盤上的若干第一吸嘴和第二吸嘴，第一吸嘴和第二吸嘴相互獨立且分別圓周均布在吸盤的下側，第二吸嘴所在圓的直徑小于第一吸嘴所在圓。技術效果是，通過第一吸嘴和第二吸嘴形成內外圈吸盤結構，吸附的穩定性好，兩圈任意一圈失效，另一圈都可以正常工作。

技術領域

本實用新型涉及貼標自動化設備領域，特別涉及一種適用于多種結構的上下料裝置。

背景技術

現有技術中的貼標機都會使用到吸盤作為移載或上下料裝置，由于傳統的吸盤結構都是由多個吸盤共同作用的，通過吸盤上的吸嘴共同將料盤一并吸附，現有的吸盤多應用在表面平整的料盤上，且每個吸盤的定位需要很精準，在沒有到達預定的吸附位置下，可能導致吸附的穩定性下降。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種適用于多種結構的上下料裝置，其具有吸附穩定性好的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種適用于多種結構的上下料裝置，包括吸盤結構和帶動吸盤結構豎向/水平往復運動的線性滑軌；吸盤結構包括吸盤、設于吸盤上的若干第一吸嘴和第二吸嘴，第一吸嘴和第二吸嘴相互獨立且分別圓周均布在吸盤的下側，第二吸嘴所在圓的直徑小于第一吸嘴所在圓。

進一步設置：第一吸嘴和第二吸嘴上均設有真空逆止閥。

進一步設置：所述線性滑軌包括無桿電缸和執行塊，執行塊上設有豎向方向運動的升降氣缸，吸盤固定在升降氣缸的輸出軸上，跟隨升降氣缸做升降運動和線性滑軌做橫向移動。

進一步設置：所述吸盤與升降氣缸之間設有第一彈性件。

進一步設置：所述第一彈性件為壓縮彈簧。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：通過第一吸嘴和第二吸嘴形成內外圈吸盤結構，吸附的穩定性好，兩圈任意一圈失效，另一圈都可以正常工作。

附圖說明

圖1是第一種優選實施方式下的全自動高精度貼標機的結構示意圖；

圖2是第一種優選實施方式下的上料工位轉盤的結構示意圖；

圖3是第一種優選實施方式下的上料移載PP的結構示意圖；

圖4是第一種優選實施方式下的貼標機構的結構示意圖。

圖中，1、機座；2、料盤輸送CV；3、上料工位轉盤；4、上料移載PP；5、估料位；6、貼標機構；7、剔除機構；8、下料移載PP；9、下料工位轉盤；10、承載位；11、凸輪分割器；12、料盤頂升機構；13、導向軸；14、孔位；15、第一檢測裝置；16、第二檢測裝置；17、吸盤結構；18、線性滑軌；19、無桿電缸；20、執行塊；21、升降氣缸；22、吸盤；23、吸嘴；231、第一吸嘴；232、第二吸嘴；24、真空逆止閥；25、第一彈性件；26、CCD比對相機；27、伺服絲桿滑臺；28、X向滑臺；29、Y向滑臺；30、Z向滑臺；31、伺服θ軸；32、θ軸本體；33、傳動組件；34、第三吸嘴；35、第二彈性件；36、伺服電機；37、推出氣缸；38、NG料盒。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明作進一步詳細說明。

第一種優選實施方式：

一種全自動高精度貼標機，如圖1所示，包括機座1、設于機座1上的料盤輸送CV2、上料工位轉盤3、上料移載PP4、估料位5、貼標機構6、剔除機構7、下料移載PP8、下料工位轉盤9。