[實用新型]一種工業機器人彎扭布線用護套電纜

有效

• 申請號: 201821061798.0
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208622452U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 趙亮亮;何東坡;吳美亞
• 申請（專利權）人: 上海京久特種電纜有限公司
• 主分類號: H01B7/00
• 分類號: H01B7/00;H01B7/18;H01B5/08
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 劉粉寶

本實用新型公開了一種工業機器人彎扭布線用護套電纜，所述護套電纜包括纜芯，所述纜芯外部由內而外依次設有繞包帶層、屏蔽層和護套層，所述纜芯包括若干個導體，每個導體由3股或4股或5股線芯絞合而成，且相鄰兩股線芯之間的絞合方向相反，每根線芯由若干根高強度精細銅絲絞合而成，每相鄰兩個導體之間設有若干根凱夫拉絲。本實用新型能夠使電纜在移動中產生的內應力自身能夠消除，提高電纜的使用效率，增加電纜使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及一種護套電纜，具體涉及一種工業機器人彎扭布線用護套電纜。

背景技術

在工業應用中，越來越多的復雜運動需要使用到可扭轉或三維高柔性電纜，并且要求這些電纜可以擁有和使用于直線拖鏈系統中時相似的使用壽命。芯線、束絞、屏蔽和絕緣材料必須要能承受彎曲時產生的擠壓力以及由扭轉運動產生的徑向壓力的變化。

參見圖1，現有的工業機器人彎扭布線用護套電纜一般包括纜芯110，纜芯110外部由內而外依次設有繞包帶層120、屏蔽層130和護套層140，纜芯110包括若干個導體150，在纜芯110中心部位設有填充160，填充160分別與各個導體150接觸。

為了消除運動中產生的擠壓力和扭轉力，導體150一般是由多根導線151一起一次性成束絞合，在導體150外設有絕緣層152，當電纜在移動中產生擠壓力和扭轉力時，該導體150不能有效的分散和消除，久而久之，造成導體內內應力過大，局部產生高溫，致使絕緣電阻下降，最終導致電纜斷路或者短路，這樣不但影響電纜的使用壽命，而且使用效率底，存在潛在的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述問題，從而提供一種工業機器人彎扭布線用護套電纜。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種工業機器人彎扭布線用護套電纜，所述護套電纜包括纜芯，所述纜芯外部由內而外依次設有繞包帶層、屏蔽層和護套層，所述纜芯包括若干個導體，每個導體由3股或4股或5股線芯絞合而成，且相鄰兩股線芯之間的絞合方向相反，每根線芯由若干根高強度精細銅絲絞合而成，每相鄰兩個導體之間設有若干根凱夫拉絲。

在本實用新型的一個優選實施例中，所述導體的束絲節徑比為15-17倍，所述導體的復絞節徑比為12-14倍。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型能夠使電纜在移動中產生的內應力自身能夠消除，提高電纜的使用效率，增加電纜使用壽命。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現有的工業機器人彎扭布線用護套電纜的結構示意圖；

圖2為本實用新型由3根導線絞合而成線芯的結構示意圖；

圖3為本實用新型由4根導線絞合而成線芯的結構示意圖；

圖4為本實用新型由5根導線絞合而成線芯的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

參見圖2至圖4，本實用新型提供的工業機器人彎扭布線用護套電纜，其包括纜芯200，纜芯200外部由內而外依次設有繞包帶層300、屏蔽層400和護套層500。

纜芯200包括若干個導體600，并且每相鄰兩個導體600之間設有若干根凱夫拉絲800，這樣可大大增加纜芯200的彎曲壽命。