[實用新型]一種變壓器鐵芯剪切生產線的自動疊裝裝置

有效

• 申請號: 201821061556.1
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208478124U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 董濤;肖偉;劉利軍;崔有成
• 申請（專利權）人: 西安啟源機電裝備有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 高云

本實用新型屬于電工專業設備技術領域，具體涉及一種變壓器鐵芯剪切生產線的自動疊裝裝置，包括架體，至少還包括分料裝置、上層輸送裝置、下層輸送裝置、上層接料臺、下層接料臺、疊裝機器手和多工位疊裝臺，上層輸送裝置、上層接料臺、下層輸送裝置和下層接料臺自上向下依次連接在架體上，架體的右側連接分料裝置，架體的左側設置疊裝機器手和多工位疊裝臺且多工位疊裝臺位于疊裝機器手的下方，解決了現有生產線需要經過大量的人工疊裝工序才能完成成品鐵芯，人工疊裝工序占用較多人力資源、工人勞動強度高，生產效率低，產品質量不穩定的問題，本實用新型實現快速、整齊、規律的疊裝，替代人工操作，節省人力資源。

技術領域

本實用新型屬于電工專業設備技術領域，具體涉及一種變壓器鐵芯剪切生產線的自動疊裝裝置。

背景技術

電工行業中生產變壓器鐵芯，大量采用數控橫剪生產線，傳統生產線的堆料方式為打料式，較為先進的為自動理料式，最先進的為下穿針疊柱式，此后再經過大量的人工疊裝工序才能完成成品鐵芯。

目前，人工疊裝工序占用較多人力資源、工人勞動強度高，生產效率低，產品質量不穩定。如果要求生產線的自動化程度高、占用人力資源少、生產效率高，產品質量穩定，原結構均不能滿足這些要求。

實用新型內容

本實用新型提供的變壓器鐵芯剪切生產線的自動疊裝裝置目的一是克服現有技術中生產變壓器鐵芯時生產線需要經過大量的人工疊裝工序才能完成成品鐵芯，人工疊裝工序占用較多人力資源、工人勞動強度高，生產效率低，產品質量不穩定的問題；目的二是克服現有技術中人工疊裝工序自動化程度不高，很難實現大范圍的片料抓放問題。

為此，本實用新型提供了一種變壓器鐵芯剪切生產線的自動疊裝裝置，包括架體，至少還包括分料裝置、上層輸送裝置、下層輸送裝置、上層接料臺、下層接料臺、疊裝機器手和多工位疊裝臺，上層輸送裝置、上層接料臺、下層輸送裝置和下層接料臺自上向下依次連接在架體上，架體的右側連接分料裝置且分料裝置的輸出端分別連接上層輸送裝置的輸入端和下層輸送裝置的輸入端，架體的左側設置疊裝機器手和多工位疊裝臺且多工位疊裝臺位于疊裝機器手的下方。

所述分料裝置至少包括分料翻板、上皮帶傳送機和下皮帶傳送機，分料翻板分別連接上皮帶傳送機的輸入端和下皮帶傳送機的輸入端，上皮帶傳送機的輸出端連接上層輸送裝置的輸入端，下皮帶傳送機的輸出端連接下層輸送裝置的輸入端。

所述上層輸送裝置和下層輸送裝置均至少包括輸送皮帶機、活動磁板和定位發訊開關，活動磁板連接在輸送皮帶機上，定位發訊開關連接輸送皮帶機。

所述上層接料臺和下層接料臺均至少包括料臺板、定位器和臺板移動機，定位器分別連接臺板移動機和料臺板，臺板移動機連接料臺板。

所述疊裝機器手至少包括機械臂和片料抓取頭，片料抓取頭連接在機械臂的前端。

所述多工位疊裝臺至少包括多工位平臺、接料板和接料定位器，接料板連接在多工位平臺的上面，接料定位器連接在接料板的上面。

所述上皮帶傳送機和下皮帶傳送機均包括皮帶，皮帶下面設有磁鐵。

所述片料抓取頭采用電磁鐵吸盤。

本實用新型的有益效果：本實用新型提供的這種變壓器鐵芯剪切生產線的自動疊裝裝置，采用疊裝機器手，疊裝機器手的機械臂可多自由度移動，機械臂和片料抓取頭配合完成片料的抓取、轉運、消磁、落料，其結構簡單、占地小，同時多工位疊裝臺覆蓋范圍大，疊裝工位多，現快速、整齊、規律的疊裝，替代人工操作，節省人力資源，產品質量穩定，片料抓取頭采用電磁鐵吸盤，可實現較大范圍規格的片料抓放，自動化程度高，提高生產效率。

附圖說明

以下將結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

圖1是變壓器鐵芯剪切生產線的自動疊裝裝置的結構主視圖；