[實用新型]支持板材運輸自動翻轉的裝置

有效

• 申請號: 201821060768.8
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208580723U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 王文彬;張榮松;陳坤;楊曉偉;趙海龍
• 申請（專利權）人: 中建材凱盛機器人（上海）有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

本實用新型涉及一種支持板材運輸自動翻轉的裝置，其中所述的裝置包括旋轉模塊、動力模塊、二次定位模塊、減速感應停止模塊及機架模塊，所述的動力模塊用于提供動能和實現解纜功能，與所述的旋轉模塊相連接，使得所述的板材旋轉，并用于避免所述的旋轉模塊上的電纜及氣管由于旋轉而導致的打結。采用該種結構的支持板材運輸自動翻轉的裝置，在該裝置工作過程中，將板材翻轉一定的度數后無需進行反方向旋轉復位，就可以解決線纜經過旋轉后的纏繞問題，不僅解決了產線節拍問題，極大的提高了工作效率，同時，也節省了現有技術中翻轉所需要的電能，極大的節約了生產成本。

技術領域

本實用新型涉及自動化運輸操作技術領域，尤其涉及一種板材的運輸操作技術領域，具體是指一種支持板材運輸自動翻轉的裝置。

背景技術

在一些板材的制作加工過程中時常需要將板材進行翻面等翻轉工作，下面以太陽能電池為例進行說明：

太陽能電池是新能源資源的重要組成部分，目前，主流太陽能電池組件主要包括硅系太陽能電池組件與多元化合物薄膜太陽能電池組件。太陽能電池組件在組裝制造過程中，對于上述兩種太陽能電池組件存在一清洗電池板接受面的環節，具體清洗流程為：初始時電池組件電池接受面朝下運輸，然后運輸到自動翻轉裝置時需將整個組件翻轉180度后運輸，接著人工對電池板接受面進行清洗，清洗完成后運輸到自動翻轉裝置時需將電池組件再翻轉180度后運輸，即清洗完成后電池板接受面朝下運輸至下一工藝環節。對于類似此工藝翻轉操作，人們也進行了大量探索與嘗試。如申請號201110439096.8的專利所述，其通過傳輸裝置與夾緊裝置的配合作用將組件夾緊后翻轉，以便完成后續工藝動作；如申請號201510598704.8的專利所述，其通過吸盤支撐板、吸盤和支撐板翻轉驅動機構的配合作用將組件翻轉90度后以便進行下一工藝動作；如申請號201520450896.3的專利所述，其通過翻轉機構與夾持裝置的配合作用完成光伏組件的翻轉動作，但以上所涉及技術均未解決以下光伏組件翻轉過程中的若干關鍵技術問題：1.由于不同種類的光伏組件其厚度差異較大，如CIGS光伏組件其組裝完成后厚度約為6mm,再如晶硅組件不同規格其組框完成后其厚度也不同，厚度從30mm至65mm不等，所以如何解決對于不同厚度的光伏組件的180度翻轉難題具有重要實用價值；2.翻轉裝置將光伏組件翻轉180后，為了繼續翻轉下一片組件，翻轉裝置需反方向空轉180度恢復初始狀態，此種動作工藝，浪費產線節拍以及浪費電能，所以如何解決翻轉裝置翻轉后不需要重新空轉恢復初始狀態同時具有翻轉下一片組件的功能的難題具有重大實踐意義，對于提高光伏組件生產效率以及節省產線節拍具有重要作用。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服上述現有技術的缺點，提供了一種操作便捷，自動化、省電且工作效率高的支持板材運輸自動翻轉的裝置。

為了實現上述目的，本實用新型的支持板材運輸自動翻轉的裝置，其主要特點是，所述的裝置包括旋轉模塊、動力模塊、二次定位模塊、減速感應停止模塊以及機架模塊；

所述的旋轉模塊分別與動力模塊、二次定位模塊以及減速感應停止模塊相連接；

所述的減速感應停止模塊與所述的動力模塊相鄰；

所述的旋轉模塊、動力模塊、二次定位模塊以及減速感應停止模塊均設于所述的機架模塊中，所述的旋轉模塊固定于該機架模塊空間的中部位置。

較佳地，所述的動力模塊包括電機單元與氣電滑環單元，所述的電機單元裝于所述的機架模塊的左部位置，所述的氣電滑環單元裝于所述的機架模塊的右側位置，所述的二次定位模塊置于所述的氣電滑環單元的下方，所述的減速感應停止模塊置于所述的機架模塊空間的左部位置，且該減速感應停止模塊位于所述的電機單元的右側。

較佳地，所述的旋轉模塊包括框架子模塊與輸送子模塊，所述的輸送子模塊固定于所述的框架子模塊上。