[實用新型]一種用于人體腿部康復訓練的柔性服

有效

• 申請號: 201821060140.8
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208799474U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 薛幫燦;劉彥軍;姜太聲;鄧立廣;金文峰;柏健;張棟;賈濤;孟佳;嵇洪強;龍哲華;劉宇;梁彥斌;安美娟;趙金閣;袁飛武
• 申請（專利權）人: 北京京東方光電科技有限公司;京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 張京波;曲鵬

1.一種用于人體腿部康復訓練的柔性服，其特征在于，包括髖關節運動模塊、膝關節運動模塊、踝關節運動模塊和氣路控制系統，所述膝關節運動模塊的上端與所述髖關節運動模塊鉸接連接、下端與所述踝關節運動模塊鉸接連接，所述髖關節運動模塊、所述膝關節運動模塊、所述踝關節運動模塊均與所述氣路控制系統相連接，所述氣路控制系統用于控制所述髖關節運動模塊、所述膝關節運動模塊和所述踝關節運動模塊動作。

2.根據權利要求1所述的柔性服，其特征在于，所述膝關節控制模塊包括：

位于前側和后側的兩個氣動驅動機構，與所述氣路控制系統相連接。

3.根據權利要求2所述的柔性服，其特征在于，所述膝關節控制模塊還包括：

位于左側和右側的兩個上連接板；和

位于左側和右側的兩個下連接板，兩個所述下連接板的上端與兩個所述上連接板的下端一一對應鉸接連接。

4.根據權利要求3所述的柔性服，其特征在于，所述膝關節控制模塊還包括：

大腿護套，兩個所述氣動驅動機構的上端以及兩個所述上連接板的上端均鉸接連接在所述大腿護套上；和

小腿護套，兩個所述氣動驅動機構的下端以及兩個所述下連接板的下端均鉸接連接在所述小腿護套上。

5.根據權利要求1所述的柔性服，其特征在于，所述髖關節運動模塊包括：

位于左側、右側和后側的三個氣動驅動機構，與所述氣路控制系統相連接，且三個所述氣動驅動機構的下端均通過鉸接件與所述膝關節控制模塊鉸接連接。

6.根據權利要求5所述的柔性服，其特征在于，所述髖關節運動模塊還包括：

腰部護套，三個所述氣動驅動機構的上端均通過鉸接件與所述腰部護套鉸接連接；和

背帶，連接在所述腰部護套上。

7.根據權利要求1所述的柔性服，其特征在于，所述踝關節運動模塊包括：

位于左側、右側和后側的三個氣動驅動機構，與所述氣路控制系統相連接，且三個所述氣動驅動機構的上端均通過鉸接件與所述膝關節控制模塊鉸接連接；和

腳踏件，三個所述氣動驅動機構的下端均通過鉸接件與所述腳踏件鉸接連接。

8.根據權利要求1所述的柔性服，其特征在于，所述膝關節運動模塊和所述踝關節運動模塊包括左右對稱設置的兩組。

9.根據權利要求2至8中任一項所述的柔性服，其特征在于，所述氣路控制系統包括：

供氣裝置；

多個電磁閥，一端均與所述供氣裝置相連接、另一端與氣動驅動機構一一對應相連接；和

控制裝置，電連接所述供氣裝置和多個所述電磁閥。

10.根據權利要求9所述的柔性服，其特征在于，所述供氣裝置包括相連接的氣源發生器和氣動減壓閥，多個所述電磁閥的一端均與所述氣動減壓閥相連接；所述控制裝置包括電連接的控制器和驅動電路，多個所述電磁閥電連接在所述驅動電路上，所述氣動減壓閥電連接在所述控制器上，所述氣動驅動機構為氣動肌肉。