[實用新型]一種用于裝箱機的紙板吸頁抓取機構

有效

• 申請號: 201821059286.0
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208616316U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 張太元
• 申請（專利權）人: 蘇州市盛百威包裝設備有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20
• 代理公司: 北京匯智勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11346
• 代理人: 魏秀莉

本實用新型公開了一種用于裝箱機的紙板吸頁抓取機構，包括水平移動基板、水平驅動伺服、齒輪齒條傳動組件、直線滑軌滑塊組件、提升立柱組件、垂直運動導向組件、三腳架、吸盤安裝平臺、真空發生器、吸盤和對角檢測感應開關，其中，所述提升立柱組件包括提升氣缸、立柱和垂直移動板；所述水平移動基板通過直線滑軌滑塊組件與垂直移動板連接。本實用新型旨在提供一種用于裝箱機的紙板吸頁抓取機構，利用真空吸盤將紙板吸取后，氣缸提升整個吸盤組件，將紙板抓取出儲存機構，并采用伺服驅動齒輪齒條機構，將紙板放入到紙箱中，采用吸頁抓取機構，可避免人工長時間的抓取紙板，減少工作的勞動強度，降低了企業的用工成本及制造成本。

技術領域

本實用新型屬于裝箱機領域，具體涉及一種用于裝箱機的紙板吸頁抓取機構。

背景技術

目前市場上裝箱設備，裝箱過程中每層需要放置一張紙板隔層，大部分都是人工將堆疊的紙板一層一層的添加，來完成中間隔層紙板的放置動作；由人工完成此項動作，工人必須處于裝箱機設備內部，容易影響裝箱機的正常工作，嚴重的情況下還會造成工傷事故，造成企業用工用時多，提高了生產成本。因此，提供一種用于裝箱機的紙板吸頁抓取機構對于節約時間，減少成本具有重要的意義。

實用新型內容

為克服現有技術中的不足，本發明的目的在于提供一種用于裝箱機的紙板吸頁抓取機構，利用真空吸盤將紙板吸取后，氣缸提升整個吸盤組件，將紙板抓取出儲存機構，并采用伺服驅動齒輪齒條機構，將紙板放入到紙箱中，采用吸頁抓取機構，可避免人工長時間的抓取紙板，減少工作的勞動強度，降低了企業的用工成本及制造成本。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種用于裝箱機的紙板吸頁抓取機構，包括水平移動基板、水平驅動伺服、齒輪齒條傳動組件、直線滑軌滑塊組件、提升立柱組件、垂直運動導向組件、三腳架、吸盤安裝平臺、真空發生器、吸盤和對角檢測感應開關，其中，

所述提升立柱組件包括提升氣缸、立柱和垂直移動板；

所述水平移動基板通過直線滑軌滑塊組件與垂直移動板連接；

所述垂直移動板通過垂直運動導向組件移動的固定于立柱上，垂直移動板上設有水平驅動伺服；

所述水平驅動伺服與齒輪齒條傳動組件連接；

所述齒輪齒條傳動組件固定于水平移動基板上；

所述立柱通過支架固定于吸盤安裝平臺上；

所述吸盤安裝平臺上還安裝有真空發生器、吸盤和對角檢測感應開關；

所述提升氣缸通過三角架固定于立柱上。

進一步的，所述吸盤上帶有壓簧。

進一步的，所述吸盤的個數為4-8個。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優勢：

1. 本發明紙板吸頁抓取機構，通過真空吸盤、氣缸提升、伺服平移、氣缸下降、吸盤釋放等動作完成裝箱動作中放置隔層紙板的要求，整體動作穩定。

2. 可根據裝箱需求，可滿足不同數量的紙板隔層放置工作。

3. 避免人工操作和裝箱機的正常工作相沖突，提高了企業的生產效率及安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是本實用新型的俯視圖。

圖3是本實用新型的左視圖。