[實用新型]一種便于組裝的積木機器人線卡

有效

• 申請號: 201821058919.6
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208785769U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 孫頔
• 申請（專利權）人: 慕銘教育科技（天津）有限公司
• 主分類號: A63H33/04
• 分類號: A63H33/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種便于組裝的積木機器人線卡，包括線卡本體，所述線卡本體包括套筒、固定軸和圓形卡線槽，所述套筒外壁表面固定安裝有圓形卡線槽，所述圓形卡線槽與套筒連接處設有開口，所述開口一端固定連接有安裝塊，所述套筒內壁固定槽，所述安裝塊為弧形結構，且所述與固定槽活動安裝，所述開口另一側與套筒內壁貼合。本實用新型通過安裝有可拆卸組裝的卡線槽，轉動固定軸使卡線快速安裝，節省線卡穿孔時間，且解決了數據線在機器內部安裝時彎曲、穿線堵塞等問題，結構簡單，有效控制數據線走向，使數據線鋪設更加整潔，且對數據線有保護作用，延長機器人電力材料使用壽命，減少維修更換成本。

技術領域

本實用新型涉及積木機器人領域，特別涉及一種便于組裝的積木機器人線卡。

背景技術

機器人一般可理解為：一種可編程的通過自動控制去完成某些操作和移動作業的機器，基本上由兩部分組成，一是操作機，二是控制裝置，操作機是機器人的本體結構，有基座、驅動單元、手臂、手腕、末端執行器、行走機構以及安裝在操作機上的各種感受裝置等，控制裝置一般包括計算機控制系統、司服驅動系統、電源裝置以及與操作者聯系的裝置等，驅動器或驅動單元是機器人的動力執行機構，根據動力源的類別不同，可分為電機驅動，液壓驅動和氣動驅動三類，電動驅動在多數情況下采用直流、交流司服電機，也可采用力矩電機、步進電機等。

積木機器人工作時由于使用電機等電器元件驅動，需要通過數據線連接，搭建項目不同則數據線長度、走向都不同，若出現多根數據線更是及容易出現混亂走線，使積木機器人組裝后活動空間小，無法進行原有運動效果，影響產品使用效果。為此，我們提出一種便于組裝的積木機器人線卡。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種便于組裝的積木機器人線卡，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種便于組裝的積木機器人線卡，包括線卡本體，所述線卡本體包括套筒、固定軸和圓形卡線槽，所述套筒外壁表面固定安裝有圓形卡線槽，所述圓形卡線槽與套筒連接處設有開口，所述開口一端固定連接有安裝塊，所述套筒內壁固定槽，所述安裝塊為弧形結構，且所述與固定槽活動安裝，所述開口另一側與套筒內壁貼合，所述固定軸底端螺紋安裝有限位裝置。

進一步地，所述限位裝置包括安裝座、轉動軸、固定方塊，所述安裝座內壁設有內螺紋，且與套筒外壁螺紋連接，所述安裝座外壁固定連接有轉動軸，所述轉動軸一側固定安裝有固定方塊，且述套筒筒壁底端設有環形滑軌，所述環形滑軌底端設有安裝口。

進一步地，所述圓形卡線槽內壁固定連接有防水層，所述防水層一側粘連有絕緣層。

進一步地，所述套筒外壁固定安裝有安裝層，所述安裝層外壁設有安裝凹槽，所述安裝層內部為中空結構，所述安裝層內部兩側固定安裝有壓板，所述壓板間填充有彈性件。

進一步地，所述圓形卡線槽和轉動軸數量均為三個，且對應的固定槽和安裝孔均為三個，所述圓形卡線槽等間距固定安裝與套筒外壁，所述轉動軸等間距與套筒外壁固定連接。

進一步地，所述安裝口橫截面為T型，且截面略大于轉動軸和固定方塊截面。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

1、該一種便于組裝的積木機器人線卡，安裝有可拆卸組裝的卡線槽，可以輕松快捷的將數據線進行穿孔安裝，有效控制數據線走向，使數據線鋪設更加整潔，且對數據線有保護作用，延長機器人電力材料使用壽命，減少維修更換成本。

2、通過安裝槽將套筒與機器安裝，通過轉動固定軸使卡線快速安裝，節省線卡穿孔時間，且解決了數據線在機器內部安裝時彎曲、穿線堵塞等問題，結構簡單，使用方便。

3、限位裝置將固定軸固定于套筒內部，防止裝置在積木機器人運動過程中脫落，提高裝置穩定性，且轉動軸方便工作人員抓拿。