[實用新型]一種立體車庫應急消防機器人

有效

• 申請號: 201821058777.3
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208718464U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 梅文浩;姜燕;劉宏達
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42;A62C3/00
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春

1.一種立體車庫應急消防機器人，其特征在于：包括滅火機器人和與設于立體車庫外側的消防導軌，所述滅火機器人通過消防牽引器驅動在消防導軌上移動，來對車庫支架上所需滅火部位進行滅火；所述滅火機器人包括滅火機器人支架、噴頭和電動推桿，所述噴頭通過電動推桿安裝在滅火機器人支架，通過電動推桿可調節噴頭的高度，噴頭進口與軟質的水管相連。

2.如權利要求1所述一種立體車庫應急消防機器人，其特征在于：所述滅火機器人支架通過兩組車輪安裝在兩個消防導軌上，每組車輪之間通過機器人軸相連，其中一組的車輪的機器人軸與機器人電機的輸出軸連接，機器人電機通過電機安裝板固定在滅火機器人支架。

3.如權利要求2所述一種立體車庫應急消防機器人，其特征在于：所述消防導軌有平行設置的兩根，兩根消防導軌之間設有坦克鏈，消防導軌的一端設有消防水泵，坦克鏈一端與消防水泵側的消防導軌相連，另一端與滅火機器人相連，消防水泵與滅火機器人之間通過軟質的水管相連，且軟質的水管置于坦克鏈內，通過坦克鏈保護軟質的水管。