[實用新型]焊絲搖動型窄間隙MAG焊槍

有效

• 申請號: 201821058713.3
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208437799U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 楊佐林
• 申請（專利權）人: 唐山開元特種焊接設備有限公司
• 主分類號: B23K9/28
• 分類號: B23K9/28;B23K9/26;B23K9/173
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 明淑娟

本實用新型涉及自動焊接設備，特別是一種焊絲搖動型窄間隙MAG焊槍。包括焊槍，保護器罩，擺動機構，焊槍包括焊槍本體和套裝在焊槍本體上的套管，擺動機構包括箱體，箱體的外端設有凹槽，箱體的上部和下部分別設有上通孔和下階梯孔；階梯軸結構的旋轉軸安裝在上通孔內，旋轉軸設有中心孔，焊槍穿過該中心孔；動力裝置安裝在下階梯孔內，動力裝置的輸出端安裝主動齒輪，主動齒輪位于箱體的凹槽內；主動齒輪與安裝在旋轉軸外端的從動齒輪嚙合；箱體的凹槽的外端面安裝有箱蓋。結構緊湊，能自由伸入到工裝內部焊接，消除焊接死角，使用性能提高，提高焊接效率。

技術領域

本實用新型涉及自動焊接設備，特別是一種焊絲搖動型窄間隙MAG焊槍。

背景技術

在焊接領域比較常見的焊接機器人有直角坐標系機器人和關節式機器人。關節式焊接機器人的焊槍頭部擺動靠關節來實現，由于關節與焊槍頭的距離較遠，擺動半徑較大，無法伸入到狹小的空間且復雜的工件內部， 存在一些焊接死角。關節式焊接機器人由于結構復雜、造價成本高，會增加中小企業的生產成本。目中國專利文獻CN103111777A中公布了直角坐標系焊接機器人裝置，焊槍頭在旋轉電機的驅動下來回轉動，不能擺動，焊槍頭的運動受到一定的限制，無法實現復雜工件的焊接。中國專利文獻CN103537833A中公布了直角坐標系焊接機器人槍頭擺動機構，由于擺動機構體積大，焊槍安裝在擺動機構上，對復雜工件的狹小的空間焊接比較困難。

實用新型內容

本實用新型旨在解決的技術問題是提供一種結構緊湊的焊絲搖動型窄間隙MAG焊槍，使焊接機器人焊接作業不受狹小空間和復雜工件的限制。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是：

一種焊絲搖動型窄間隙MAG焊槍，包括焊槍，保護器罩，擺動機構，焊槍包括焊槍本體和套裝在焊槍本體上的套管，擺動機構包括箱體，箱體的外端設有凹槽，箱體的上部和下部分別設有上通孔和下階梯孔；階梯軸結構的旋轉軸安裝在上通孔內，旋轉軸設有中心孔，焊槍穿過該中心孔；動力裝置安裝在下階梯孔內，動力裝置的輸出端安裝主動齒輪，主動齒輪位于箱體的凹槽內；主動齒輪與安裝在旋轉軸外端的從動齒輪嚙合；箱體的凹槽的外端面安裝有箱蓋。

采用上述技術方案的本實用新型與現有技術相比，有益效果是：

結構緊湊，能自由伸入到工件內部焊接，消除焊接死角，使用性能提高，提高焊接效率。

進一步的，本實用新型的優化方案是：

旋轉軸通過第一軸承和第二軸承與箱體的上通孔連接，第一軸承和第二軸承之間設有定位套。

旋轉軸的中部設有兩端封閉的徑向盲孔，旋轉軸的內側設有軸向的上連接孔和下連接孔，上連接孔和下連接孔的內端分別與該盲孔連通；焊槍的套管的內端設有徑向的上透孔和下透孔，上透孔和下透孔分別與盲孔相對應。

焊槍本體與旋轉軸之間設有密封結構，密封結構包括旋轉軸中心孔內壁的環形凹槽，該環形凹槽內安裝有O形圈。

焊槍本體的內端安裝有夾緊塊，夾緊塊由兩個半圓形的上夾緊塊和下夾緊塊構成。

第二軸承的外側安裝有凸緣結構的壓蓋，壓蓋通過螺栓與箱體連接。

焊槍的兩側分別設有第一保護氣罩和第二保護氣罩，第一保護氣罩和第二保護氣罩的內端分別置于箱蓋的外側。

上通孔的軸線與下階梯孔的軸線平行。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的主視圖。

圖2是本實用新型實施例的俯視圖。

圖3是本實用新型實施例的左視圖。

圖4是本實用新型實施例的焊槍與第一和第二保護氣罩的主視圖。