[實用新型]一種充電盒殼體的拾取移位機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821058623.4
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208544835U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 陳奕名;陳春凱;左振勛;王坤松;王慶霖;蔡永徐;林炳海;肖金鳳
• 申請（專利權）人: 漳州盈塑工業(yè)有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廈門市精誠新創(chuàng)知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 方惠春

1.一種充電盒殼體的拾取移位機構，其特征在于：包括輸入傳送線(1)、輸出傳送線(2)、升降機構(3)、拾取機構(4)和殼體輸出線(6)，所述的輸出傳送線(2)位于輸入傳送線(1)上方相對輸入傳送線(1)反向運行，升降機構(3)位于輸入傳送線(1)前方，升降機構(3)連接輸入傳送線(1)的輸出端和輸出傳送線(2)的輸入端，殼體輸出線(6)位于升降機構(3)前方，拾取機構(4)位于升降機構(3)上方，拾取機構(4)前后滑移延伸至殼體輸出線(6)上方和輸出傳送線(2)上方。

2.根據權利要求1所述的充電盒殼體的拾取移位機構，其特征在于：所述的升降機構(3)包括豎直設置的絲桿滑塊機構(31)和固定在該絲桿滑塊機構(31)的滑塊上的傳送臺(32)，所述的傳送臺(32)的工作面與輸入傳送線(1)的工作面平行且兩者的傳送方向相同，傳送臺(32)前端設有擋片(321)。

3.根據權利要求2所述的充電盒殼體的拾取移位機構，其特征在于：所述的拾取機構(4)包括前后平移機構(41)和固定在前后平移機構(41)上的左右平移機構(42)以及固定在左右平移機構(42)上的氣缸(43)，所述的氣缸(43)沿豎直方向伸縮，該氣缸的推桿末端固定安裝一旋轉氣缸(44)，該旋轉氣缸(44)的旋轉臺上固定有吸附板(45)，吸附板(45)平行于升降機構的傳送臺(32)，吸附板(45)上安裝有吸頭(46)。

4.根據權利要求1所述的充電盒殼體的拾取移位機構，其特征在于：所述的輸出傳送線(2)的輸出端還設有盒體回收線(5)，該盒體回收線(5)的工作面分為上輸送平面、下輸送平面以及連接兩個輸送平面的斜輸送面，上輸送平面與輸出傳送線的工作面齊平，上輸送平面的傳送方向與輸出傳送線(2)的工作面的傳送方向垂直。